Yaskawa NX100 和OMRON PLC DEVICENET网络的配置

1-1 OMRON 的网络

OMRON的网络主要可分为三层 ◆ Ethernet 以太网 ◆ Controller Link控制器网 ◆CompoBus S/D 元器件网

◆ Ethernet以太网属于信息网，是OMRON的信息管理的高层网络，它的信息处理功能非常强。以太网支持FINS协议使用，FINS命令可进行FINS通信，TCP/IP和和UDP/IP的Socket接驳服务，FTP服务 。 ◆ Controller Link网也称控制器网，在PLC和PLC之间、PLC和计算机之间可进行大容量的数据传递，数据共享。通信速率快，距离长。既有线缆系统又有光缆系统 。 ◆CompoBus D 是一种开放的、多主控的器件网。开放性是它的特色，它采用的是国际DeviceNet通信规约，其他厂家的控制设备只要符合DeviceNet标准，就可以接入其中的远程终端。这是一种较为理想的、控制功能齐全的、配置灵活、实现方便的分散控制系统。 ◆CompoBus S 也为器件网。可实现一种高速的ON/OFF控制总线，使用CompoBus S的专用通信协议。CompoBus S功能虽不及CompoBus D，但实现简单。小型机CQM1H也可作主站通信速率快。当降低速率后也可实现模拟量控制。主要用于高速的远程I/O控制。

1-2 COMPOBUS/D的网络

1-2-1 COMPOBUS/D的网络构成

◆通信电源 ◆主站单元 ◆从站单元 ◆终端电阻 ◆网络电缆 ◆T分支器（可选）

图1-1 ◆通信电源 通信用的直流24V电源，应当独立提供，不能和其他电源共用。 ◆主站单元 通常也叫主站模块，是安装在PLC主机架上用于网络与PLC之间进行通信的单元。根据 PLC系列不同常用的主站单元有：CS系列PLC用的CS1W-DRM21，CJ系列PLC用 的CJ1W-DRM21。 ◆从站单元 通常也叫从站模块、节点模块、远程模块，是网络中连接元器件的终端元件，用于 采集传感器信号和控制执行器动作。常用的从站单元有DRT2系列的输入模块DRT2-ID16 、DRT2-ID16-1，输出模块DRT2-OD16、DRT2-ROS16。 ◆终端电阻 终端电阻121Ω，型号为DRS1-T ◆网络电缆 网络电缆应选用DEVICENET专用网线。公司常用的有日本电线品牌的DVN24（细缆） 和DVN18（粗缆）。 使用的网络电缆与通信波特率和通信距离也有直接关系。 使用细缆时通信距离最远可到100米，使用粗缆时通信距离可达到500米。 电缆与波特率的关系是：

标准DEVICENET网络电缆为四芯屏蔽线，分五种颜色：红色为通信电源正，黑色为通 信电源负，白色为CAN信号高电平，蓝色为CAN信号低电平。 ◆T分支器 作用相当于接线端子（如图1-2）

图1-2

1-2-2 COMPOBUS/D的网络主要硬件介绍 ◆主站单元 CS1系列PLC 主站单元CS1W-DRM21-V1 CJ1系列PLC 主站单元CJ1W-DRM21-V1 ◆扩展能力 1台PLC可带16个主站单元，1个主站单元可带63个从站单元，最大扩展I/O点数 16000点。 ◆CS1W-DRM21主站单元

◆指示灯显示 MS指示灯 绿灯常亮：网络正常 绿灯闪亮：读取开关设定状态 红灯常亮：硬件错误 红灯闪亮：开关设定错误，如单元号重叠 NS指示灯 绿灯常亮：网络正常 绿灯闪亮：网络连接正常，网络组态配置错误，如从站地址分配重复，设定字节数与 实际不一致 红灯闪亮：与从站通讯发生异常 7段显示代码 常见错误显示代码 E0：网络通信电源异常 E2：网络上没有从站连接 D5：从站连接异常（找不到从站） D9：从站通信异常 ◆开关设定 单元号(UNIT NO.)：主站单元在PLC总线系统中的节点地址，设定值0-F。 节点号（NODE ADR)：主站单元在DEVICENET网络中的节点地址，设定值0-63。 ◆DIP开关设定：

PIN1,PIN2波特率设定

PIN3设定： 当发生网络报警时通信是否停止

PIN4设定： 当网络发生通信错误时，是清除或保持远程输出状态

1-2-3 COMPOBUS/D的网络的组态设定 ◆软件OMRON ->CXONE ->CX-Integrator ◆配置方法 方法1：确保所有从站都正确的连接在主站模块上->上传网络配置->分配地址->下传 网络配置 方法2：离线配置所有从站在主站模块上->分配地址->下传网络配置 ◆地址分配 每个主站单元可以分配4个地址区域，2个输入区域，2个输出区域，每个区域可以分配 100个字。 每个区域可分配的地址：CIO 0000-6143 HR000-HR511 WR000-WR511 D00000-D32767 默认地址：输入地址区1 CIO3300 输入地址区2 CIO3500 输出地址区1 CIO3200 输出地址区2 CIO3400 ◆实例说明

◆机器人板卡从站配置

常用型号：SST-DN4-PCU 步骤1：安装机器人板卡EDS文件

步骤2：设定通信I/O字节大小

◆网络配置下传 步骤1：连接网络

步骤2：下传网络配置

步骤3：下传网络扫描列表

1-3-1机器人板卡做主站时的配置设定 步骤1：进入维护模式 按住主菜单键开机进入维护模式

步骤2：进入管理模式

步骤3：进入设置->选项基板设定

步骤4：选项基板设定 IO大小设定一定要大于总的从站连接字节数

步骤5：扫描列表设定

作者简介 张磊 男 非标自动化设计 苏州冠翼自动化设备有限公司 经理（普通合伙人） 浙江朗邦缝制设备有限公司技术总监（普通合伙人），台州建东自动化设备有限公司技术总监（普通合伙人）机械部分，精通SolidWorks建模，3DCAM系统，PRO-E，以及AUTOCAD。熟悉日系知名数控系统，电气部分：熟悉日系部分PLC以及机器人，精通国产机器人卡诺普系统