NVIDIA JetBot系列教程（3）：无线WIFI的安装与调试(上）

无线网络是操控无人车的必要设备，因为我们不可能让无人车拖着一条网路线去进行操作。要为Jetson Nano（含2GB）装上一片无线网卡是非常简单的事情，但是最复杂的问题是“设置”的细节，必须兼顾更多可能的使用场景。

如果您的设备只打算在自己熟悉的环境里使用的话，如办公室、实验室、家里等等，应该都会存在一台用的比较习惯的无线路由器，可以轻松配置或查找出Jetbot的无线网络IP，因为只要无线网卡与无线路由执行过一次连线，就能将密码记录在Jetbot里面，以后只要不关闭无线网的话，在Jetbot开机之后就能直接连上。

但如果您的Jetbot经常需要到陌生环境去测试或演示，上述的方式就没法使用了。比较好的状况是去到一个保密要求低的地方，对方愿意提供无线网的密码让Jetbot进行，我们可以先透过USB连线方式，透过SSH对Jetbot下达无线网连接的指令，这样还是能完成连线的任务。

如果前往的地方，是安全要求高的，甚至是在户外没有无线路由的地方，这样无线网就完全无用武之地了。

本文的重点就是要解决这样的麻烦问题，根据不同使用状况提供以下两种建议方式：

1. 将Jetbot或控制台PC的无线网卡设置为“热点”模式：

2. 自带一个掌上型便携无线路由：

不管使用哪种方式，首先我们还是得为Jetbot先安装一片合适的无线网卡。

l 安装无线网卡

Jetson Nano提供M.2 Key-E与USB两种网卡接口，而2GB版本并不提供M.2接口，因此只能使用USB的网卡。以下简单说明以下两种网卡以及安装的方式：

M.2Key-E接口：

这种网卡的信号质量比较好，不过存在以下缺点：

A. 安装过程复杂：必须拆卸Jetson Nano核心模块的两个螺丝，并将其取下之后才能安装上这个无线网卡，然后再装上核心模块。

安装教程参考：笨鸟手册（8）：如何在Jetson NANO上安装无线WIFI模块

B. 需要有额外天线：这个部分看似简单，但实际上是有复杂度的，因为销售网卡的供应商大部分没有提供配套的IPX天线，需要根据采购的网卡的接口，再自行到淘宝上采购配套的天线，这种IPX的规格从第一代到第四代的接口都不兼容。

USB接口：

这种网卡非常方便，只要插上Jetson Nano 2GB的其中一个USB口就行，唯一的缺点就是有效距离较短，不过在30～50米范围内的操作，大致上是能满足Jetbot的使用，推荐使用这类的无线网卡会比较方便。

NVIDIA官方在https://elinux.org/Jetson_Nano#Wireless 提供一份Jetson Nano（含2GB）的网卡推荐列表，包括M.2接口与USB接口的都有，

不过请注意一下USB无线网卡的外形，最好选择下图左边这种“短”型的比较好，右边这种长度对Jetbot的运行与旋转会造成麻烦。

为了统一实验的过程，接下去的部分全部都使用USB无线网卡的方式来配合说明，而M.2网卡的设置方式也是一样的。

用USB数据线进行连线

接下去我们先使用具备数据传输并带有Micro B接口的USB线，将控制台PC与Jetson Nano（含2GB）如下图一般地进行连接。这里必须再三强调的，就是所使用的USB线必须具备数据传输功能，很多初学者经常反映会出现连线失败的状况，追究原因，都是因为使用了只具备充电功能的USB线，当然无法完成连线，但是这从外观上也没法识别，只能实际尝试之后才能确认。

如果连线正常，在Windows操作环境下，会听到USB设备连接的提示声，在Ubuntu操作系统下会弹出一个类型下图的窗口，就表示形成连线：

确认连线的方法，最好直接在指令窗口执行“ping 192.168.55.1”，如果能能通（如下图），就能用ssh或者Jupyter来操作JetsonNano（含2GB）。

如果您的Jetbot使用前面文章所教导的Docker容器创建的话，在Jupyter所操控的范围是在容器内部，无法对Jetson Nano（含2GB）进行配置，因此后面的操作全部以SSH远程命令窗口进行。

现在就打开一个命令终端，执行以下指令：

$  ssh <Jetbot设备用户名>@192.168.55.1 => 输入密码

如果您使用Jetbot提供的镜像烧录TF卡的话，这里的用户名与秘密都是”jetbot”。Windows用户请自行在网上找到合适的SSH工具。登陆上Jetbot设备之后，请执行以下指令检查无线网卡是否已经被系统检测到：

$  ifconfig | grep wlan

如果出现以下信息表示安装成功；如果没有出现信息，表示无线网卡的安装有问题，需要检查网卡本身是否为Jetson Nano（含2GB）所支持的：

“wlan0:flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST> mtu 1500”

下一篇我们将介绍

l 将Jetbot的WIFI与控制台PC都连上同一个无线热点

l 将Jetbot或控制台PC的无线网卡设置为热点：