奥比中光Gemini OpenCV—Python使用

云深无际

发布于 2021-11-19 13:05:17

2K0

发布于 2021-11-19 13:05:17

文章被收录于专栏：云深之无迹

这个文章，写的都是乱的，我因为是分散开写的，而且是就写就有新发现。

加速棒2-R200-Gemini

是不是很小巧

值得一提的是，我们的奥比中光和OpenCV有合作关系，就是这里还没有把文档收录。

搜索到的东西

build/master-contrib_docs-lin64/opencv/doc/tutorials/app/orbbec_astra.markdown 文件参考

看意思是这里有

https://orbbec3d.com/develop/

我们先去国外的网站下载一个SDK

https://github.com/brutesque/touchdesigner-orbbec-astra

这个项目是我写这篇文章的灵感，因为我发现，Gemini这个相机可以使用

primesense提供的接口完成视频流的输出。

库在window平台下使用，TD就是下篇文章的软件

需要安装的软件

我已经安装的版本

做了更改

直呼内行，很多年没有更新了

据说是被收购了

没有r参数就报错

pip install -r .\requirements.txt

r参数才可以

我写的一个捕捉接口，如果是1的话就是Gemini相机的RGB图像

https://docs.opencv.org/4.x/d4/d65/tutorial_orbbec_astra.html

这个文档是我们的奥比的文档

夸我，在搞这个之前我们看看看别的

在上篇文章的库里面出现大量的这个库的引用，

https://pypi.org/project/primesense/

啥文档也没有;

有事滚去API，呜呜呜

可能就是这些了吧，但又不是

https://github.com/PrimeSense

GitHub的地址

第一个是C的库

https://github.com/PrimeSense/Sensor

位置在此

再点的话，就去果子的网站了？？？被tm的收购了？？？

好家伙。。。被收购了

唯一的一六项目

404了都

可以看到是调用了这些模块

我提取粗来了，源码

from primesense import openni2
openni2.initialize()   
dev = openni2.Device.open_any()
print(dev.get_sensor_info())
depth_stream = dev.create_depth_stream()
depth_stream.start()
frame = depth_stream.read_frame()
frame_data = frame.get_buffer_as_uint16()
depth_stream.stop()
openni2.unload()