EasyCVR添加大华设备预置点位置功能实现

大家知道EasyCVR支持云台控制，可以远程控制云台，目前我们在对EasyCVR的设备对接进行新的开发，如果使用大华设备，我们要求能够通过大华的SDK获取所有的预置点。

在该功能的开发中，我们使用CLIENT_QueryRemotDevState函数用来获取预置点位置，调用CLIENT_QueryRemotDevState函数时，此函数返回值始终是FALSE（获取失败），函数返回值是7。

在大华文档中查找7代表：“用户参数不合法”（下图）。

所以大华文档中已经说明参数不合法了，CLIENT_QueryRemotDevState函数有7个参数：分别为登录设备的句柄、查询信息类型、通道号、输出pBuf、缓存长度、输出参数和等待时间（下图为官方文档）。

下面来一个一个参数分析：

第一个参数是登录句柄，此参数肯定没错，如果错误就不会返回7。

第二个参数是需要查询的信息类型，我们需要查询设备的预置位，所以只能填：DH_DEVSTATE_PTZ_PRESET_LIST

第三个参数是通道号，因为直接连接摄像机，所以为0；

第四个参数是输出的参数，且根据第二个参数来的，对应的NET_PTZ_PRESET_LIST结构体；

第五个参数是第四个参数大小：sizeof(NET_PTZ_PRESET_LIST)来计算大小即可；

第六个参数是等待时长，默认是3000ms；

所以在分析参数中得知，如果出错最有可能是第四个参数的问题（第四个参数的结构体如下）：

查看此结构体得知有四个值，最后问题就明朗了，添加此四个值即可。那么直接上修改过的代码：

最后还需要特别注意一点，需要分配内存给pstuPtzPorsetList。