EasyNVR优化多通道情况下程序关闭的速度

我们经常会对目前现有的视频平台做日常的功能测试和开发测试，每次在测试EasyNVR项目时需要频繁的开启和关闭。有时发现EasyNVR关闭很慢，要一分钟左右才能关闭成功，为了方便后期测试，我们决定优化这个地方。

为了找出原因，我们在关闭的地方添加了日志打印，经过查看日志后发现在关闭程序时会先关闭所有通道，当开启的通道数量多了以后就会出现关闭缓慢的情况：

而关闭通道的代码不是并发操作，通道只能一个一个关闭，而且也不能直接使用go启动协程关闭，因为后面的代码逻辑需要所有通道关闭完成后才能执行。

想要达到并发操作，并且所有操作完成后在执行下一步就可以使用WaiteGroup方法，所有通道在协程中同时关闭，在所有通道关闭完成后才会继续执行后面的代码。

修改完成后测试在启动多通道时关闭程序可以在几秒内完成，一定程度上节省了测试的时间。