机缘巧合在网上认识一位12岁小同志,从零开始系统辅导其创客开发思维和技巧。
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在厨房安装一个火焰报警器应该是非常管用的,如果不小心忘关煤气的话,只要有一点点的火苗,就能触发火焰报警器,探测距离可达20cm。一个小小的报警器,讲不定就能避免一场不必要的意外发生!
项目连线如下所示:
实现代码如下所示:
float sinVal;
int toneVal;
void setup(){
pinMode(8, OUTPUT); // 蜂鸣器引脚设置
Serial.begin(9600); //设置波特率为9600 bps
}
void loop(){
int sensorValue = analogRead(0); //火焰传感器连到模拟口,并从模拟口读值
Serial.println(sensorValue);
delay(1);
if(sensorValue < 1023){ // 如果数据小于1023,说明有火源,蜂鸣器响
for(int x=0; x<180; x++){
//将sin函数角度转化为弧度
sinVal = (sin(x*(3.1412/180)));
//用sin函数值产生声音的频率
toneVal = 2000+(int(sinVal*1000));
//给引脚8一个
tone(8, toneVal);
delay(2);
}
} else { // 如果数据大于等于1023,没有火源,关闭蜂鸣器
noTone(8); //关闭蜂鸣器
}
}
程序中,首先,定义两个变量:
float sinVal;
int toneVal;
浮点型变量sinVal用来存储正弦值,正弦波呈现一个波浪形的变化,变化比较均匀,所以我们选用正弦波的变化来作为我们声音频率的变换,toneVal从sinVal变量中获得数值,并把它转换为所需要的频率。
这里用的是sin()函数,一个数学函数,可以算出一个角度的正弦值,这个函数采用弧度单位。因为我们不想让函数值出现负数,所以设置for循环在0~179之间,也就是0~180度之间。
for(int x=0; x<180; x++){
}
函数sin()用的弧度单位,不是角度单位。要通过公式:3.1412/180将角度转为弧度:
sinVal = (sin(x*(3.1412/180)));
之后,将这个值转变成相应的报警声音的频率:
toneVal = 2000+(int(sinVal*1000));
这里有个知识点:浮点型值转换为整型。 sinVal是个浮点型变量,也就是含小数点的值,而我们不希望频率出现小数点的,所以需要有一个浮点值转换为整型值得过程,也就是下面这句语句就完成了这件事:
int(sinVal*1000)
把sinVal乘以1000,转换为整型后再加上2000赋值给变量toneVal,现在toneVal就是一个适合声音频率了。
之后,我们用tone()函数把生成的这个频率给我们的蜂鸣器。
tone(8, toneVal);
下面我们来介绍一下tone相关的三个函数:
1、tone(pin,frequency):pin是指连接到蜂鸣器的数字引脚,frequency是以Hz为单位的频率值。 2、tone(pin,frequency,duration):第二个函数,有个duration参数,它是以毫秒为单位,表示声音长度的参数。像第一个函数,如果没有指定duration,声音将一直持续直到输出一个不同频率的声音产生。 3、noTone(pin):noTone(pin)函数,结束该指定引脚上产生的声音。
运行程序,将打火机慢慢靠近火焰传感器,看看蜂鸣器会不会报警。