#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"
#define gpio_pin 25
void app_main(void)
{
//gpio配置结构体
gpio_config_t io_conf;
//禁止中断
io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
//输出模式
io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
//配置要设置的引脚
io_conf.pin_bit_mask = (unsigned long long)1<<gpio_pin;
//禁止下拉
io_conf.pull_down_en = 0;
//禁止上拉
io_conf.pull_up_en = 0;
//配置gpio(不设置上下拉默认输出低电平)
gpio_config(&io_conf);
while(1) {
gpio_set_level(gpio_pin, 0);//设置引脚输出低电平
vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);//延时约3S
gpio_set_level(gpio_pin, 1);//设置引脚输出高电平
vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);//延时约3S
}
}
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"
#define gpio_pin 25
#define gpio_pin1 26
void app_main(void)
{
//gpio配置结构体
gpio_config_t io_conf;
//禁止中断
io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
//输出模式
io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
//配置要设置的引脚
io_conf.pin_bit_mask = (((unsigned long long)1<<gpio_pin) | ((unsigned long long)1<<gpio_pin1));
//禁止下拉
io_conf.pull_down_en = 0;
//禁止上拉
io_conf.pull_up_en = 0;
//配置gpio(不设置上下拉默认输出低电平)
gpio_config(&io_conf);
while(1) {
gpio_set_level(gpio_pin, 0);//设置引脚输出低电平
gpio_set_level(gpio_pin1, 0);//设置引脚输出低电平
vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);//延时约3S
gpio_set_level(gpio_pin, 1);//设置引脚输出高电平
gpio_set_level(gpio_pin1, 1);//设置引脚输出高电平
vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);//延时约3S
}
}
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"
#define gpio_pin 0
void app_main(void)
{
//gpio配置结构体
gpio_config_t io_conf;
//禁止中断
io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
//输入输出模式
io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT;
//配置要设置的引脚
io_conf.pin_bit_mask = (unsigned long long)1<<gpio_pin;
//禁止下拉
io_conf.pull_down_en = 0;
//禁止上拉
io_conf.pull_up_en = 0;
//配置gpio(不设置上下拉默认输出低电平)
gpio_config(&io_conf);
while(1) {
gpio_set_level(gpio_pin, 0);//设置引脚输出低电平
printf("获取引脚状态=%d\r\n",gpio_get_level(gpio_pin));
vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);//延时约3S
gpio_set_level(gpio_pin, 1);//设置引脚输出高电平
printf("获取引脚状态=%d\r\n",gpio_get_level(gpio_pin));
vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);//延时约3S
}
}
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"
#define gpio_pin 0
static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL;
/*gpio中断回调函数*/
static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg)
{
uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
//把消息存储到消息队列
xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL);
}
/*任务函数*/
static void gpio_task_example(void* arg)
{
uint32_t io_num;
for(;;) {
/*消息队列里面有消息*/
if(xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY)) {
printf("GPIO[%d] intr, val: %d\n", io_num, gpio_get_level(io_num));
}
}
}
void app_main(void)
{
//gpio配置结构体
gpio_config_t io_conf;
//下降沿中断
io_conf.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE;
//输入模式
io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
//配置要设置的引脚
io_conf.pin_bit_mask = (unsigned long long)1<<gpio_pin;
//禁止下拉
io_conf.pull_down_en = 0;
//上拉
io_conf.pull_up_en = 1;
//配置gpio
gpio_config(&io_conf);
/*中断里面不能写printf,写了会死机; 所以就用任务+消息队列打印*/
//创建消息队列
gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));
//创建任务
xTaskCreate(gpio_task_example, "gpio_task_example", 2048, NULL, 10, NULL);
//设置中断优先级(1-8级),如果参数写0,则内部自动从1-3级中分配一个优先级; 7级优先级为最高;
//如果设置为8,则此中断是共享中断,即多个外设都可触发这个中断(处理起来应该会很麻烦,到时候真的使用到再说)
gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_LEVEL1);
//移除中断
gpio_isr_handler_remove(gpio_pin);
//添加中断
gpio_isr_handler_add(gpio_pin, gpio_isr_handler, (void*) gpio_pin);
while(1) {
//必须加延时,任务不能没有延时,否则导致任务无法切换.
vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
}
}