机器人编程趣味实践01-简要介绍

zhangrelay

发布于 2021-12-02 12:29:39

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发布于 2021-12-02 12:29:39

文章被收录于专栏：机器人课程与技术

历经6年打磨，5轮测试，机器人编程趣味实践将逐步更新。涵盖windows、linux双系统，涉及硬件平台有手表、手机、电脑和机器人等。

彩蛋---是虚拟现实或增强现实设备，有时间才会更新哦

从简单命令行交互开启：

融合手表、手机和电脑，有终端到图形化界面：

网络涵盖无线wifi、串口serial等示例：

网络端多平台多终端互联互通：

所有案例都可靠运行。案例涉及的代码或算法会详细讲解，配图之下都会给出相应知识点和脉络的具体链接，供有兴趣的朋友查阅。

部分内容会制作视频，嵌入到博客中。

上面图中涉及代码细节如：

动态甜甜圈：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/109863427
小乌龟画线：https://cloud.tencent.com/developer/article/1487959

全部课程内容测试修正后，会发布镜像方便直接使用，关于镜像往事如下：

机器人实践：https://cloud.tencent.com/developer/article/1572935
控制理论案例：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/114101789

知识脉络点起源：

从幼儿园到大学的机器人规划https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/102752572

此文中手表的arduino代码如下（选用ESP32核心）：

国产芯片，并且是青少年机器人等级考试官方指定教材所用核心相关内容详细介绍：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/115909178 主要软硬件平台为arduino+ESP32！

可见一段C++程序必然包含，头文件、注释、变量、初始化和主函数等，详细细节下一节具体介绍。

头文件.h

// => Hardware select
// #define LILYGO_WATCH_2019_WITH_TOUCH     // To use T-Watch2019 with touchscreen, please uncomment this line
// #define LILYGO_WATCH_2019_NO_TOUCH          // To use T-Watch2019 Not touchscreen , please uncomment this line
#define LILYGO_WATCH_2020_V1             //To use T-Watch2020, please uncomment this line
// #define LILYGO_WATCH_2020_V2             //To use T-Watch2020 V2, please uncomment this line
// #define LILYGO_WATCH_2020_V3             //To use T-Watch2020 V3, please uncomment this line


// NOT SUPPORT ...
 #define LILYGO_WATCH_BLOCK
// NOT SUPPORT ...

// => Function select
#define LILYGO_WATCH_LVGL                   //To use LVGL, you need to enable the macro LVGL

#include <LilyGoWatch.h>

主代码.c

#include "config.h"

TTGOClass *ttgo;

static void event_handler(lv_obj_t *obj, lv_event_t event)
{
    if (event == LV_EVENT_CLICKED) {
        Serial.printf("Hi Robot\n");
    } else if (event == LV_EVENT_VALUE_CHANGED) {
        Serial.printf("Have Fun\n");
    }
}

void setup()
{
    Serial.begin(19200);
    ttgo = TTGOClass::getWatch();
    ttgo->begin();
    ttgo->openBL();
    ttgo->lvgl_begin();

    lv_obj_t *label;

    lv_obj_t *btn1 = lv_btn_create(lv_scr_act(), NULL);
    lv_obj_set_event_cb(btn1, event_handler);
    lv_obj_align(btn1, NULL, LV_ALIGN_CENTER, 0, -40);

    label = lv_label_create(btn1, NULL);
    lv_label_set_text(label, "Robot");

    lv_obj_t *btn2 = lv_btn_create(lv_scr_act(), NULL);
    lv_obj_set_event_cb(btn2, event_handler);
    lv_obj_align(btn2, NULL, LV_ALIGN_CENTER, 0, 40);
    lv_btn_set_checkable(btn2, true);
    lv_btn_toggle(btn2);
    lv_btn_set_fit2(btn2, LV_FIT_NONE, LV_FIT_TIGHT);

    label = lv_label_create(btn2, NULL);
    lv_label_set_text(label, "Fun");

}

void loop()
{
    lv_task_handler();
    delay(1);
}

-End-

本文参与腾讯云自媒体同步曝光计划，分享自作者个人站点/博客。

原始发表：2021/04/27 ，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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