机器人编程趣味实践20-版本课程(教学)

如何选择一款合适的工具入门机器人编程，相信经过前面19节，会有一个模糊的概念。

比如需要一定的编程基础如：

• C++
• Python

机器人学的相关知识，哇哦，这好像不是一个零基础就能轻松上手的内容，事实也是如此。

如何选择机器人操作系统版本呢？

如果要使用ROS1，选择noetic，但是如果使用ROS2，foxy和galactic选哪一个呢？

理论上选还没有发布的H版，目前foxy和galactic都是一样的，功能包差别也不大，也都剩2年不到的维护期。

之前博客发布了大量ROS2课程，主要是dashing+foxy。这些课程都是兼容windows+linux。

dashing课程可以在foxy环境下使用，教程流程一致。