由于此部分和各位朋友工业机器人相关内容一致但是又不同,避免困扰,提供一些资料供阅读,报告内容直接选用工业机器人部分即可。
只需了解用ROS2控制工业机械臂和自带软件控制机械臂区别。
官网文档存在一些不统一的地方--
例如:
MoveIt2 文档只有 Foxy ,但是 主页 推荐如下:
MoveIt 2第一款正式版推出支持ROS2 Foxy_zhangrelay的专栏-CSDN博客
ign gazebo moveit2 示例 panda
来日方长,等2022年5月再来学习和研究MoveIt 2也不迟。
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