ROS2机器人实验报告提示07➡∞⬅

使用源码或者apt可以安装更多的功能包，使用各式各样的传感器和驱动器去组合自己的机器人。

镜像自带usb_cam可以打开笔记本电脑的摄像头。

同样可以安装游戏手柄或者鼠标作为遥控器。具体过程已经在课程授课时候讲过了，此处不在重复。给出案例图：

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ROS2支持的外设也会越来越多的。