先看效果(turtlesim):
再看 (mobot):
很显然,同样的开环控制指令(速度指令),画出了不同轨迹。心❤形状也有差异。
如何构造相似的轨迹,应用于模型相似的机器人,后续给出闭环控制算法的效果。
安装:
xxx--noetic,foxy,galactic均可。
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