实战 | 手把手教你跑三维重建代码！

用户1150922

发布于 2021-12-07 16:07:34

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发布于 2021-12-07 16:07:34

文章被收录于专栏：计算机视觉life计算机视觉life

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/VNJGtNFW6kZ-n8mY1yrH0Q

OpenMVS是三维重建的一个成熟开源框架，综合重建效果和性能，该算法是目前MVS(Multi-View Stereo)相关的所有开源库中最好的一个。该算法的框架如下所示

用OpenMVS重建的结果如下所示：

计算机视觉life对该代码进行了详细注释（持续更新），欢迎star，代码地址：

https://github.com/electech6/openMVS_comments

想要得到上述的重建结果，那么如何编译运行OpenMVS源码呢？下面是详细教程：

依赖项

OpenMVS 依赖的几个开源库，有两个是可选的可以先不安装.

Eigen version 3.2 (or higher on Windows only)
OpenCV version 2.4 or higher
Ceres version 1.10 or higher （可选）
CGAL version 4.2 or higher
Boost version 1.56 or higher
VCG
GLFW（可选）

安装说明

工具:

CMake
git
C/C++ compiler like Visual Studio or GCC

Linux 编译

Ubuntu 16.04

#准备一个空闲的机器安装:
sudo apt-get update -qq && sudo apt-get install -qq
sudo apt-get -y install git cmake libpng-dev libjpeg-dev libtiff-dev libglu1-mesa-dev

#安装Eigen (必需)
git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git --branch 3.2
mkdir eigen_build && cd eigen_build
cmake . ../eigen
make && sudo make install
cd ..

#安装Boost (必需)
sudo apt-get -y install libboost-iostreams-dev libboost-program-options-dev libboost-system-dev libboost-serialization-dev

#安装OpenCV (必需)
sudo apt-get -y install libopencv-dev

#安装CGAL (必需)
sudo apt-get -y install libcgal-dev libcgal-qt5-dev

#安装VCGLib (必需)
git clone https://github.com/cdcseacave/VCG.git vcglib

#安装Ceres (可选)
sudo apt-get -y install libatlas-base-dev libsuitesparse-dev
git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver ceres-solver
mkdir ceres_build && cd ceres_build
cmake . ../ceres-solver/ -DMINIGLOG=ON -DBUILD_TESTING=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF
make -j2 && sudo make install
cd ..

#安装GLFW3 (可选)
sudo apt-get -y install freeglut3-dev libglew-dev libglfw3-dev

#安装OpenMVS
git clone https://github.com/electech6/openMVS_comments.git openMVS
mkdir openMVS_build && cd openMVS_build
cmake . ../openMVS -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DVCG_ROOT="/path to vcglib/vcglib"

#如果想生成共享库,可以在cmake加如下命令:
#-DBUILD_SHARED_LIBS=ON

#生成 OpenMVS 库文件:
sudo make -j2 && sudo make install