08_调试与使用虚拟的GPIO控制器

韦东山

发布于 2021-12-08 10:09:12

6250

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调试与使用虚拟的GPIO控制器

参考资料：

1. 硬件功能

假设使用这个虚拟的GPIO Controller的pinA来控制LED：

2. 编写设备树文件

gpio_virt: virtual_gpiocontroller {
	compatible = "100ask,virtual_gpio";
    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>;
    ngpios = <4>;
};

myled {
	compatible = "100ask,leddrv";
	led-gpios = <&gpio_virt 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

3. 上机实验

3.1 设置工具链

1. STM32MP157 注意：对于STM32MP157，以前说编译内核/驱动、编译APP的工具链不一样，其实编译APP用的工具链也能用来编译内核。

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin

2. IMX6ULL

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

3.2 编译、替换设备树

1. STM32MP157

2. IMX6ULL

3.3 编译、安装驱动程序

4. STM32MP157上的bug

在STM32MP157上做如下实验时：

echo 509 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio509/direction
cat /sys/class/gpio/gpio509/value

发现对于value执行一次cat操作，导致virt_gpio_get_value函数被调用3次，如下：

cat /sys/class/gpio/gpio509/value
[   96.283263] get pin 1, it's val = 0
[   96.297803] get pin 1, it's val = 0
[   96.312604] get pin 1, it's val = 0

cat value这个操作，会导致驱动drivers/gpio/gpiolib-sysfs.c中的value_show函数被调用。

value_show只会调用一次GPIO Controller中的get函数。

所以，我们编写了一个read.c程序，源码如下：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char **argv)
{
        int fd = open(argv[1], O_RDONLY);
    
        char buf[10];
    
        read(fd, buf, 10);
        printf("%s\n", buf);
        return 0;
}

编译read.c:

arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o read read.c

放到板子上执行，发现读取value文件一次，只会导致get函数被调用一次，如下：

# ./read /sys/class/gpio/gpio509/value
[  298.663613] get pin 1, it's val = 0
1

所以：问题在于cat命令，虽然我们执行了一次cat操作，但是它发起了3次读value文件的操作。

  return 0;

}

编译read.c:

```shell
arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o read read.c

放到板子上执行，发现读取value文件一次，只会导致get函数被调用一次，如下：

# ./read /sys/class/gpio/gpio509/value
[  298.663613] get pin 1, it's val = 0
1

所以：问题在于cat命令，虽然我们执行了一次cat操作，但是它发起了3次读value文件的操作。

至于cat的bug在哪，无关紧要，先不花时间去查。

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原始发表：2021/08/26 ，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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