10_编程_GPIO使用Pinctrl

韦东山

发布于 2021-12-08 10:09:53

6420

发布于 2021-12-08 10:09:53

文章被收录于专栏：韦东山嵌入式

资料下载

coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载：

git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git

视频观看

百问网驱动大全

编程_GPIO使用Pinctrl

参考资料：

1. 我们要做什么

假设使用这个虚拟的GPIO Controller的pinA来控制LED：

如果不想在使用GPIO引脚时，在设备树中设置Pinctrl信息，

如果想让GPIO和Pinctrl之间建立联系，

我们需要做这些事情：

1.1 表明GPIO和Pinctrl间的联系

在GPIO设备树中使用gpio-ranges来描述它们之间的联系：

1.2 解析这些联系

在GPIO驱动程序中，解析跟Pinctrl之间的联系：处理gpio-ranges:

1.3 编程

在GPIO驱动程序中，提供gpio_chip->request
在Pinctrl驱动程序中，提供pmxops->gpio_request_enable或pmxops->request

2. 编写设备树

pinctrl_virt: virtual_pincontroller {
	compatible = "100ask,virtual_pinctrl";
};

gpio_virt: virtual_gpiocontroller {
	compatible = "100ask,virtual_gpio";
    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>;
    ngpios = <4>;
    gpio-ranges = <&pinctrl_virt 0 0 4>; 
};

myled {
	compatible = "100ask,leddrv";
	led-gpios = <&gpio_virt 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

3. 编程

3.1 GPIO控制器编程

gpio_chip中提供request函数：

chip->request = gpiochip_generic_request;

3.2 Pinctrl编程

static const struct pinmux_ops virtual_pmx_ops = {
	.get_functions_count = virtual_pmx_get_funcs_count,
	.get_function_name = virtual_pmx_get_func_name,
	.get_function_groups = virtual_pmx_get_groups,
	.set_mux = virtual_pmx_set,
    .gpio_request_enable = virtual_pmx_gpio_request_enable,
};

4. 上机实验

4.1 设置工具链

1. STM32MP157

注意：对于STM32MP157，以前说编译内核/驱动、编译APP的工具链不一样，其实编译APP用的工具链也能用来编译内核。

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin

2. IMX6ULL

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

4.2 编译、替换设备树

1. STM32MP157

2. IMX6ULL

4.3 编译、安装驱动程序

5. 再次开后门

在STM32MP157的内核中，

Pinctrl驱动中并没有提供pmxops->gpio_request_enable或pmxops->request，

为什么也可一直接使用GPIO功能？

它的gpio_chip结构体中，有direction_input、direction_output，这2个函数的调用关系如下:

direction_output/direction_input
    pinctrl_gpio_direction
    	ret = pinmux_gpio_direction(pctldev, range, pin, input);
					ret = ops->gpio_set_direction(pctldev, range, pin, input);
								stm32_pmx_gpio_set_direction
                                    stm32_pmx_set_mode  // 它会设置引脚为GPIO功能

6. IMX6ULL的特殊情况

IMX6ULL使用GPIO时必须设置Pinctrl，如果不设置，只有那些默认就是GPIO功能的引脚可以正常使用。

原因：

### 6. IMX6ULL的特殊情况

IMX6ULL使用GPIO时必须设置Pinctrl，如果不设置，只有那些默认就是GPIO功能的引脚可以正常使用。

原因：

* GPIO控制器的设备树中，没有`gpio-ranges`
* Pinctrl驱动中并没有提供`pmxops->gpio_request_enable`或`pmxops->request`
* gpio_chip结构体中`direction_input`、`direction_output`，并没有配置引脚为GPIO功能

本文参与腾讯云自媒体同步曝光计划，分享自作者个人站点/博客。

原始发表：2021/08/26 ，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

http

打包

单片机

本文分享自作者个人站点/博客前往查看

如有侵权，请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

本文参与腾讯云自媒体同步曝光计划，欢迎热爱写作的你一起参与！

http

打包

单片机

登录后参与评论

0 条评论

热度