11_GPIO子系统的sysfs接口
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GPIO子系统的sysfs接口
参考资料：
1. 驱动程序
驱动程序为drivers\gpio\gpiolib-sysfs.c，这里不打算分析它。
2. 常用的SYSFS文件
2.1 有哪些GPIO控制器
/sys/bus/gpio/devices目录下，列出了所有的GPIO控制器，如下表示有11个GPIO控制器：
/sys/bus/gpio/devices/gpiochip0
/sys/bus/gpio/devices/gpiochip1
/sys/bus/gpio/devices/gpiochip2
/sys/bus/gpio/devices/gpiochip3
/sys/bus/gpio/devices/gpiochip4
/sys/bus/gpio/devices/gpiochip5
/sys/bus/gpio/devices/gpiochip6
/sys/bus/gpio/devices/gpiochip7
/sys/bus/gpio/devices/gpiochip8
/sys/bus/gpio/devices/gpiochip9
/sys/bus/gpio/devices/gpiochip102.2 每个GPIO控制器的详细信息
/sys/class/gpio/gpiochipXXX下，有这些信息：
/sys/class/gpio/gpiochip508]# ls -1
base // 这个GPIO控制器的GPIO编号
device
label // 名字
ngpio // 引脚个数
power
subsystem
uevent2.3 查看GPIO使用情况
cat /sys/kernel/debug/gpio2.4 通过SYSFS使用GPIO
如果只是简单的引脚控制(比如输出、查询输入值)，可以不编写驱动程序。
但是涉及中断的话，就需要编写驱动程序了。
1. 确定GPIO编号
查看每个/sys/bus/gpio/devices/gpiochipXXX目录下的label，确定是你要用的GPIO控制器，也称为GPIO Bank。
根据它名字gpiochipXXX，就可以知道基值是XXX。
基值加上引脚offset，就是这个引脚的编号。
2. 导出/设置方向/读写值
举例：
echo 509 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio509/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio509/value
echo 509 > /sys/class/gpio/unexport
echo 509 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio509/direction
cat /sys/class/gpio/gpio509/value
echo 509 > /sys/class/gpio/unexport本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划，分享自作者个人站点/博客。
原始发表：2021/08/26 ，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除
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