Linux系统驱动之层级中断控制器驱动程序上机实验

层级中断控制器驱动程序上机实验

• 1. 确定中断号n
  • 1.1 IMX6ULL
  • 1.2 STM32MP157
• 2. 怎么触发中断
• 3. 上机实验
  • 3.1 设置工具链
    • 1. STM32MP157
    • 2. IMX6ULL
  • 3.2 编译、替换设备树
  • • 1. STM32MP157
    • 2. IMX6ULL
  • 3.3 编译、安装驱动程序

参考资料：

1. 确定中断号n

在这里插入图片描述

查看芯片手册，选择一个保留的、未使用的GIC SPI中断即可。

1.1 IMX6ULL

看芯片手册第3章：

在这里插入图片描述

看上图，选择122号中断，它是SPI里的122号中断，GIC里的编号是(32+122)=154。

1.2 STM32MP157

看芯片手册第21.2节：

在这里插入图片描述

看上图，选择210号中断，它是SPI里的210号中断，GIC里的编号是(32+210)=242。

2. 怎么触发中断

可以通过devmem命令直接写GIC的PENDING寄存区。

在这里插入图片描述

GICD_ISPENDRn有多个寄存器，每个寄存器中每一位对应一个GIC中断，写入1就可以触发该中断。

写哪一个GICD_ISPENDRn寄存器？写哪一位？使用下列公式来确定：

在这里插入图片描述

查看内核设备树文件imx6ull.dtsi、stm32mp151.dtsi，可以知道：

• IMX6ULL的GIC Distributor 地址是：0x00a01000

在这里插入图片描述

• STM32MP157的GIC Distributor 地址是：0xa0021000

在这里插入图片描述

3. 上机实验

3.1 设置工具链

1. STM32MP157

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin

2. IMX6ULL

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

3.2 编译、替换设备树

1. STM32MP157

2. IMX6ULL

3.3 编译、安装驱动程序