coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载:
git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git
参考资料:
Linux-4.9.88\drivers\gpio\gpio-mxc.c
Linux-4.9.88\arch\arm\boot\dts\imx6ull.dtsi
Linux-5.4\drivers\pinctrl\stm32\pinctrl-stm32mp157.c
Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-stm32-exti.c
Linux-5.4\arch\arm\boot\dts\stm32mp151.dtsi
在后续课程中我们把GIC之下的中断控制器分为两类:链式(chained)、层级(hierarchy)。
这个分类并没有官方定义,是我们根据代码概括出来的(Linux内核本来就缺乏文档)。
上图中,左边的"chained intc"就是链式中断控制器。
它底下的4个中断触发时,都会导致GIC的33号中断被触发。
处理中断时,需要分辨:是谁触发了GIC 33号中断?这需要读取"chained intc"中的寄存器。
上图中,右边边的"hierarchy intc"就是链式中断控制器。
它底下的4个中断,跟GIC中的4个中断一一对应。
处理GIC 100~103号中断时,不需要读取"hierarchy intc"的寄存器来分辨是谁触发了中断。
下图中:
request_irq(102, ...)
下图中:
request_irq(236, ...)