Linux系统驱动之链式中断控制器驱动程序编写

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链式中断控制器驱动程序编写

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  • • 1. 链式中断控制器的重要函数和结构体
    • • 1.1 回顾处理流程
      • 1.2 irq_domain的核心作用
    • 2. 硬件模型
    • 3. 编程

参考资料：

1. 链式中断控制器的重要函数和结构体

1.1 回顾处理流程

为方便描述，假设下级的链式中断控制器就是GPIO控制器。

在这里插入图片描述

沿着中断的处理流程，GIC之下的中断控制器涉及这4个重要部分：handleB、GPIO Domain、handleC、irq_chip

• handleB：处理GIC 33号中断，handleB由GPIO驱动提供
  • 屏蔽GIC 33号中断：调用irq_dataA的irq_chip的函数，irq_dataA由GIC驱动提供
  • 细分并处理某个GPIO中断：
    • 读取GPIO寄存器得到hwirq，通过GPIO Domain转换为virq，假设是102
    • 调用irq_desc[102].handle_irq，即handleC
  • 清除GIC 33号中断：调用irq_dataA的irq_chip的函数，由GIC驱动提供
• handleC：处理GPIO 2号中断，handleC由GPIO驱动提供
  • 屏蔽GPIO 2号中断：调用irq_dataB的irq_chip的函数，由GPIO驱动提供
  • 处理：调用actions链表中用户注册的函数
  • 清除GPIO 2号中断：调用irq_dataB的irq_chip的函数，由GPIO驱动提供

1.2 irq_domain的核心作用

怎么把handleB、GPIO Domain、handleC、irq_chip这4个结构体组织起来，irq_domain是核心。

我们从使用中断的流程来讲解。

2. 硬件模型

下图中列出了链式中断控制器、层级中断控制器，本节课程只涉及左边的链式中断控制器。

内核中有各类中断控制器的驱动程序，它们涉及的硬件过于复杂，从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系，比较难。

我们实现一些虚拟的中断控制器，如下图所示。

实际板子中，我们可以通过按键触发中断。

对于这些虚拟的中断控制器，我们没有真实按键，通过devmem指令写GIC的PENDING寄存器触发中断。

在这里插入图片描述

3. 编程

会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。