Linux系统驱动之分析内核自带的LCD驱动程序_基于IMX6ULL

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分析内核自带的LCD驱动程序_基于IMX6ULL

参考资料，GIT仓库里：

• IMX6ULL\开发板配套资料\datasheet\Core_board\CPU\IMX6ULLRM.pdf
  • 《Chapter 34 Enhanced LCD Interface (eLCDIF)》
• IMX6ULL的LCD裸机程序
  • IMX6ULL\source\03_LCD\05_参考的裸机源码\03_font_test
• 内核自带的IMX6ULL LCD驱动程序
  • 驱动源码：Linux-4.9.88\drivers\video\fbdev\mxsfb.c
  • 设备树：
    • arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi
    • arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts

1. 驱动程序框架

Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。 核心就是：

• 分配fb_info
• 设置fb_info
• 注册fb_info
• 硬件相关的设置

1.1 入口函数注册platform_driver

在这里插入图片描述

1.2 设备树有对应节点

在这里插入图片描述

1.3 probe函数分析

2. 编写硬件相关的代码

我们只需要针对IMX6ULL的编写硬件相关的代码，涉及3部分：

• GPIO设置
  • LCD引脚
  • 背光引脚
• 时钟设置
  • 确定LCD控制器的时钟
  • 根据LCD的DCLK计算相关时钟
• LCD控制器本身的设置
  • 比如设置Framebuffer的地址
  • 设置Framebuffer中数据格式、LCD数据格式
  • 设置时序

2.1 GPIO设置

有两种方法：

• 直接读写相关寄存器
• 使用设备树，在设备树中设置pinctrl
  • 本课程专注于LCD，所以使用pinctrl简化程序

设备树arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts中：

在这里插入图片描述

2.2 时钟设置

IMX6ULL的LCD控制器涉及2个时钟：

在这里插入图片描述

代码里直接使用时钟子系统的代码。

2.3 LCD控制器的配置

以设置分辨率为例。