嵌入式Linux上机实验_基于IMX6ULL

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上机实验_基于IMX6ULL

参考资料，GIT仓库里：

• 芯片资料
  • IMX6ULL\开发板配套资料\datasheet\Core_board\CPU\IMX6ULLRM.pdf
    • 《Chapter 34 Enhanced LCD Interface (eLCDIF)》
• IMX6ULL的LCD裸机程序
  • IMX6ULL\source\03_LCD\05_参考的裸机源码\03_font_test
• 内核自带的IMX6ULL LCD驱动程序
  • 驱动源码：Linux-4.9.88\drivers\video\fbdev\mxsfb.c
  • 设备树：
    • arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi
    • arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts
• 本节视频测试通过的代码
  • IMX6ULL\source\03_LCD\11_lcd_drv_imx6ull_ok
• 搭建开发环境
• 视频：https://www.100ask.net/
  • 《Linux系列教程之快速入门》之《【第2篇】环境搭建、Linux基本操作、工具使用》
  • 文档：git clone https://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_quickstart.git
    • 《嵌入式Linux应用开发完全手册_韦东山全系列视频文档全集V2.8.pdf》

1. 要做的事情

• 去除内核自带的驱动程序
• 加入我们编写的驱动程序、设备树文件
• 重新编译内核、设备树
• 上机测试：使用编译出来的内核、设备树启动板子

2. 去除内核自带的驱动程序

修改内核文件：drivers/video/fbdev/Makefile，把内核自带驱动程序mxsfb.c对应的那行注释掉，如下：

#obj-$(CONFIG_FB_MXS)             += mxsfb.o

3. 加入新驱动程序、设备树

• 复制驱动程序：
  • 把11_lcd_drv_imx6ull_ok\lcd_drv.c放到内核源码目录drivers/video/fbdev
  • 备份内核自带设备树文件：arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts
  • 把11_lcd_drv_imx6ull_ok\100ask_imx6ull-14x14.dts放到内核源码目录arch/arm/boot/dts/
• 修改内核文件：
  • 修改：drivers/video/fbdev/Makefile，使用我们提供的lcd_drv.c，如下：

#obj-$(CONFIG_FB_MXS)             += mxsfb.o
obj-$(CONFIG_FB_MXS)             += lcd_drv.o

4. 重新编译内核、设备树

以下命令在Ubuntu中执行。

5. 上机测试

以下命令在开发板中执行。