Linux系统驱动之I2C视频介绍

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I2C视频介绍

参考资料：

• I2CTools：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/

1. I2C硬件框架

在这里插入图片描述

• 在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器
• 在一个I2C控制器上，可以连接一个或多个I2C设备
• I2C总线只需要2条线：时钟线SCL、数据线SDA
• 在I2C总线的SCL、SDA线上，都有上拉电阻

2. I2C软件框架

在这里插入图片描述

以I2C接口的存储设备AT24C02为例：

• APP：
  • 提出要求：把字符串"www.100ask.net"写入AT24C02地址16开始的地方
  • 它是大爷，不关心底层实现的细节
  • 它只需要调用设备驱动程序提供的接口
• AT24C02驱动：
  • 它知道AT24C02要求的地址、数据格式
  • 它知道发出什么信号才能让AT24C02执行擦除、烧写工作
  • 它知道怎么判断数据是否烧写成功
  • 它构造好一系列的数据，发给I2C控制器
• I2C控制器驱动
  • 它根据I2C协议发出各类信号：I2C设备地址、I2C存储地址、数据
  • 它根据I2C协议判断

3. 我们讲什么

3.1 对于Linux

在这里插入图片描述

从上到下：

• 先讲I2C协议
• APP可以通过两类驱动程序访问设备
  • I2C设备自己的驱动程序
  • 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序(i2c-dev.c)
• I2C Device Driver
  • I2C设备自己的驱动程序
  • 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序(i2c-dev.c)
• I2C Controller Driver
  • 芯片I2C控制器的驱动程序(称为adapter)
  • 使用GPIO模拟的I2C控制器驱动程序(i2c-gpio.c)

3.2 对于单片机/裸机

在这里插入图片描述

从上到下：

• 先讲I2C协议
• APP
• I2C Device Driver
• I2C Controller Driver(也被称为adapter)