Linux系统驱动之编写设备驱动之i2c_client

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编写设备驱动之i2c_client

参考资料：

• Linux内核文档:
  • Documentation\i2c\instantiating-devices.rst
  • Documentation\i2c\writing-clients.rst
• Linux内核驱动程序示例:
  • drivers/eeprom/at24.c
• 本节代码：GIT仓库中
  • IMX6ULL\source\04_I2C\03_ap3216c_ok
  • STM32MP157\source\A7\04_I2C\03_ap3216c_ok

1. I2C总线-设备-驱动模型

在这里插入图片描述

2. 编译i2c_driver

3. 编写测试程序

4. 多种方法生成i2c_client并测试

4.1 在用户态生成

示例：

// 在I2C BUS0下创建i2c_client
# echo ap3216c 0x1e > /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/new_device

// 删除i2c_client
# echo 0x1e > /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/delete_device

4.2 编写代码

• i2c_new_device
• i2c_new_probed_device
• i2c_register_board_info
  • 内核没有EXPORT_SYMBOL(i2c_register_board_info)
  • 使用这个函数的驱动必须编进内核里去

4.3 使用设备树生成

在某个I2C控制器的节点下，添加如下代码：

		ap3216c@1e {
			compatible = "lite-on,ap3216c";
			reg = <0x1e>;
		};

1. STM32MP157

在这里插入图片描述

2. IMX6ULL

4.4 上机测试

以下命令在开发板中执行。