14——使用GPIO操作I2C设备_IMX6ULL
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使用GPIO操作I2C设备_IMX6ULL
参考资料：
- i2c_spec.pdf
- Linux文档
Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yamlLinux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt
- Linux驱动源码
Linux-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.cLinux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c
- 扩展板原理图：
imx6ull_extend_v10.pdf - 本节对应的代码：
doc_and_source_for_drivers\IMX6ULL\source\04_I2C\07_i2c_gpio_dts_imx6ull
1. 硬件连接
- IMX6ULL：把I2C模块接到GPIO
在这里插入图片描述
2. 根据原理图编写设备树
2.1 原理图
在这里插入图片描述
2.2 编写设备树
i2c_gpio_100ask {
compatible = "i2c-gpio";
gpios = <&gpio4 20 0 /* sda */
&gpio4 21 0 /* scl */
>;
i2c-gpio,delay-us = <5>; /* ~100 kHz */
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
};把上述代码，放入arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts的根节点下面。
3. 确认内核已经配置了I2C-GPIO
查看内核目录下的.config，如果未设置CONFIG_I2C_GPIO，上机实验时需要配置内核、编译I2C-GPIO驱动。
4. 上机实验
4.1 设置工具链
4.2 编译、替换设备树
4.3 编译I2C-GPIO驱动
1. 配置内核
在IMX6ULL内核源码目录下执行make menuconfig命令，如下配置内核：
Device Drivers --->
I2C support --->
I2C Hardware Bus support --->
<M> GPIO-based bitbanging I2C // 输入M，编译为模块 2. 编译模块
设置工具链后，在内核目录下执行：
make modules // 得到 drivers/i2c/busses/i2c-gpio.ko5. 测试
在开发板上执行：
[root@100ask:~]# i2cdetect -l // 加载i2c-gpio.ko前只看到2条I2C BUS
i2c-1 i2c 21a4000.i2c I2C adapter
i2c-0 i2c 21a0000.i2c I2C adapter
[root@100ask:~]#
[root@100ask:~]# insmod /mnt/i2c-gpio.ko
[ 45.067602] i2c-gpio i2c_gpio_100ask: using pins 116 (SDA) and 117 (SCL)
[root@100ask:~]# i2cdetect -l // 加载i2c-gpio.ko后看到3条I2C BUS
i2c-1 i2c 21a4000.i2c I2C adapter
i2c-4 i2c i2c_gpio_100ask I2C adapter
i2c-0 i2c 21a0000.i2c I2C adapter
[root@100ask:~]#
[root@100ask:~]# i2cdetect -y 4 // 检测到0x50的设备
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
[root@100ask:~]#
[root@100ask:~]# i2cset -f -y 4 0x50 0 0x55 // 往0地址写入0x55
[root@100ask:~]# i2cget -f -y 4 0x50 0 // 读0地址
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原始发表：2021/08/26 ，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除
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