coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载:
git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git
参考资料:
STM32MP157\source\A7\05_Input\03_touchscreen_qemu 01_irq_ok 02_all_ok
### 1. 写在前面的话
目前百问网主推的开发板是IMX6ULL、STM32MP157。
但是也推出了一块虚拟的开发板:IMX6ULL_QEMU,对QEMU进行了大量的修改,比如增加了更多外设的模拟。
使用QEMU的原因有3:
* 降低学习成本
* 初学阶段,可以不买开发板,使用QEMU即可入门。
* 深入学习内核及驱动
* 使用QEMU可以非常方便地调试内核、查看驱动程序执行过程
* 有助于深入研究内核及驱动
* 学习某些驱动时可以用QEMU模拟硬件,简化硬件的操作,把精力放在驱动程序框架本身
后面的视频里,会使用QEMU来讲解某些驱动程序。
**注意**:
* 使用QEMU不是必须的
* QEMU只是提供另一个角度的学习方法,比如:
* LCD驱动:使用QEMU可以时,可以简化硬件的操作
* 中断子系统:可以跟踪调用过程
* 你可以只看QEMU相关的视频,不使用QEMU来操作
* 在真实的开发板上讲解的内容,会覆盖QEMU视频的知识
### 2. 准备工作
在2021.03.27,我们给QEMU增加了新的功能:模拟触摸屏。
如果你是在这个时间之前下载了百问网的QEMU映像,那么需要重新下载。
下载、使用方法请参考:http://wiki.100ask.org/Qemu
下面以Ubuntu 18.04简单介绍一下。
#### 2.1 下载
执行命令:
```shell
git clone https://e.coding.net/weidongshan/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system.git
执行命令:
$ cd buntu-18.04_imx6ul_qemu_system
$./install_sdl.sh // 提示输入用户密码,等待安装完成
执行命令:
$./qemu-imx6ull-gui.sh // 启动后,登录名是root,无需密码
寄存器说明如下:
地址 | 寄存器 | 说明 |
---|---|---|
0x021B4000 | touch_pressure_register | 记录触摸屏压力值,只有0、1两个取值,1表示被按下,0表示松开 |
0x021B4004 | touch_x_register | 记录触摸屏X坐标 |
0x021B4008 | touch_y_register | 记录触摸屏Y坐标 |
0x021B400C | touch_clean_register | 写入任意值,就会清零上述3个寄存器(仅用于测试,不用也可) |
操作原理:
在Ubuntu中执行:
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-qemu/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
在Ubuntu中执行:
book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu$ cd linux-4.9.88
book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88$ make mrproper
book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88$ make 100ask_imx6ull_qemu_defconfig
book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88$ make zImage -jN //编译zImage内核镜像,其中N参数可以根据CPU个数,来加速编译系统。
book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88$ make dtbs //编译设备树文件
成功的话,可以得到:
arch/arm/boot/zImage // 内核
arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull_qemu.dtb // 设备树
复制到如下目录:
$ cd ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system/imx6ull-system-image
$ ls
100ask_imx6ull_qemu.dtb rootfs.img rootfs.tar.gz zImage
在Ubuntu中执行:
$ cd ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system
$ ./qemu-imx6ull-gui.sh
在QEMU中执行:
$ mount -t nfs -o nolock,vers=3 10.0.2.2:/home/book/nfs_rootfs /mnt
开启printk:
echo "7 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk
在Ubuntu上执行下列命令。
tar xJf tslib-1.21.tar.xz
cd tslib-1.21
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/
make
make install DESTDIR=$PWD/tmp
cd tslib-1.21/tmp/
cp include/* /home/book/100ask_imx6ull-qemu/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/6.2.1/../../../../arm-linux-gnueabihf/include
cp -d lib/*so* /home/book/100ask_imx6ull-qemu/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/../arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib/
mount -t nfs -o nolock,vers=3 10.0.2.2:/home/book/nfs_rootfs /mnt
cp /mnt/tslib-1.21/tmp/lib/* -drf /lib
cp /mnt/tslib-1.21/tmp/bin/* /bin
cp /mnt/tslib-1.21/tmp/etc/ts.conf -d /etc
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event3
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
ts_calibrate
ts_test
要退出QEMU,可以同时按住ctrl+a,松开后再输入'x'
如果在驱动程序里设置属性位:
__set_bit(INPUT_PROP_DIRECT, g_input_dev->propbit);
那么tslib可以自动扫描到触摸屏设备, 使用tslib时就不需要设置这些环境变量:
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event3
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
slib可以自动扫描到触摸屏设备, 使用tslib时就不需要设置这些环境变量:
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event3
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0