06_client端使用pinctrl过程的情景分析_基于IMX6ULL

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client端使用pinctrl过程的情景分析_基于IMX6ULL

参考资料：

• Linux 5.x内核
  • Documentation\devicetree\bindings\pinctrl\pinctrl-bindings.txt
  • arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi
  • arch/arm/boot/dts/stm32mp157-100ask-pinctrl.dtsi
  • arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-100ask.dtsi
  • drivers\pinctrl\stm32\pinctrl-stm32mp157.c
  • drivers\pinctrl\stm32\pinctrl-stm32.c
• Linux 4.x内核
  • Documentation\pinctrl.txt
  • Documentation\devicetree\bindings\pinctrl\pinctrl-bindings.txt
  • arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts
  • arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts
  • drivers\pinctrl\freescale\pinctrl-imx6ul.c
  • drivers\pinctrl\freescale\pinctrl-imx.c

1. 回顾client的数据结构

在设备树中，使用pinctrl时格式如下：

在这里插入图片描述

设备节点要么被转换为platform_device，或者其他结构体(比如i2c_client)，但是里面都会有一个device结构体，比如：

在这里插入图片描述

1.1 dev_pin_info

每个device结构体里都有一个dev_pin_info结构体，用来保存设备的pinctrl信息：

在这里插入图片描述

1.2 pinctrl

假设芯片上有多个pin controller，那么这个设备使用哪个pin controller？

这需要通过设备树来确定：

• 分析设备树，找到pin controller
• 对于每个状态，比如default、init，去分析pin controller中的设备树节点
  • 使用pin controller的pinctrl_ops.dt_node_to_map来处理设备树的pinctrl节点信息，得到一系列的pinctrl_map
  • 这些pinctrl_map放在pinctrl.dt_maps链表中
  • 每个pinctrl_map都被转换为pinctrl_setting，放在对应的pinctrl_state.settings链表中

在这里插入图片描述

1.3 pinctrl_map和pinctrl_setting

设备引用pin controller中的某个节点时，这个节点会被转换为一些列的pinctrl_map：

• 转换为多少个pinctrl_map，完全由具体的驱动决定
• 每个pinctrl_map，又被转换为一个pinctrl_setting
• 举例，设备节点里有：pinctrl-0 = <&state_0_node_a>
  • pinctrl-0对应一个状态，会得到一个pinctrl_state
  • state_0_node_a节点被解析为一系列的pinctrl_map
  • 这一系列的pinctrl_map被转换为一系列的pinctrl_setting
  • 这些pinctrl_setting被放入pinctrl_state的settings链表

在这里插入图片描述

2. client节点的pinctrl构造过程

2.1 函数调用

really_probe
	pinctrl_bind_pins
		dev->pins = devm_kzalloc(dev, sizeof(*(dev->pins)), GFP_KERNEL);
		
		dev->pins->p = devm_pinctrl_get(dev);
							pinctrl_get
								create_pinctrl(dev);
									ret = pinctrl_dt_to_map(p);
									
                                    for_each_maps(maps_node, i, map) {
	                                    ret = add_setting(p, map);
                                    }
		
		dev->pins->default_state = pinctrl_lookup_state(dev->pins->p,
					PINCTRL_STATE_DEFAULT);			

2.2 情景分析

1. 设备树转换为pinctrl_map

2. pinctrl_map转换为pinctrl_setting

3. 切换state情景分析

3.1 函数调用过程

涉及pinctrl子系统的其他2个作用：引脚复用、引脚配置

really_probe
	pinctrl_bind_pins
		pinctrl_select_state
			/* Apply all the settings for the new state */
			list_for_each_entry(setting, &state->settings, node) {
				switch (setting->type) {
				case PIN_MAP_TYPE_MUX_GROUP:
					ret = pinmux_enable_setting(setting);
							ret = ops->set_mux(...);
				break;
				case PIN_MAP_TYPE_CONFIGS_PIN:
				case PIN_MAP_TYPE_CONFIGS_GROUP:
					ret = pinconf_apply_setting(setting);
							ret = ops->pin_config_group_set(...);
					break;
				default:
					ret = -EINVAL;
				break;
			}		

3.2 情景分析

	ret = ops->pin_config_group_set(...);
				break;
			default:
				ret = -EINVAL;
			break;
		}		

#### 3.2 情景分析

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