2013年: 全力推进 Cell，Tea 与 Halo

(a) CELL（细胞）

市场上网络摄像头都是不开放的，做计算机视觉，要么就是摄像头+服务器模式，要么就是摄像头+嵌入式模式，前者成本高，部署麻烦，后者开发麻烦。借助移动开发的春风，计算设备小型化和便宜化，需要一款通用的小型计算机视觉设备平台，来实现网络摄像头由“功能机”向“智能机”的转变。理想状态是Arm Linux + OpenCL 或 Android + OpenCL 的模式，形成一个个智能的摄像头Cell，然后单独应用，或构建Camera Network，或作为产品平台的基石。

可以想象到不久之后，一个个手机大小的计算机视觉设备 Cell，或独立部署，或形成 Camera Network 部署在各个地方，除了网络协议栈之外，这些 Cell 还会拥有视觉协议栈进行交互（矫正、3D视觉、全景图等等）。即可独立，也可互动，也可接入云端。

(b) TEA（茶）

上面试图解决硬件问题，这里试图解决软件问题。做了两三年C# unsafe 下的算法开发，做的非常舒服，性能只比C低30%，开发速度要高三、五倍。但是目前计算设备越来越多元化了，很多时候，写一份代码，需要在Windows上跑，在Linux上跑，在浏览器里Flash的虚拟机上跑，在移动平台上跑，在嵌入式设备中跑。目前的做法是用C#实现算法，然后针对各个平台，翻译成对应的语言，太麻烦了。TEA计划的目标就是一份C#代码，可以自动翻译成适合各个平台的C/C++代码，再自动产生对应的调用接口。

TEA的目标：让写代码像喝茶一样轻松、悠闲、惬意。

(c) HALO（光晕）

图像、视频与人。HALO计划是针对这些领域的算法研发。