STM32F103移植RT-Thread Nano
原创STM32F103移植RT-Thread Nano
原创
1. RT-Thread Nano
1.1 RT-Thread Nano 简介
RT-Thread Nano 是一个极简版的硬实时内核，它是由 C 语言开发，采用面向对象的编程思维，具有良好的代码风格，是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。其内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。适用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。
RT-Thread Nano 支持多种CPU 架构与内核源码，还具有可拆卸的 FinSH 组件，可拆卸以精简内核。
支持架构：ARM：Cortex M0/ M3/ M4/ M7 等、RISC-V 及其他。
功能：线程管理、线程间同步与通信、时钟管理、中断管理、内存管理。
1.2 STM32CubeMX添加RT-Thread系统组件
首先要获取 RT-Thread NANO软件包，https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc
然后在CubeMX中添加链接：
点击Help -> Manage embedded software packages
点击From URL，将链接地址添加到其中：
经过一段时间的解析后，点击Software Packs -> Manage Software Packs
找到RealThread一栏，下载并安装组件
1.3 STM32项目添加RT-Thread组件
STM32CubeMX添加了组件后，新建工程，点击 Software Packs -> Select Components
在其中可以看到RT-Thread的组件，添加RTOS Kernel组件
回到项目页面，可以看到最侧菜单栏里多了一个Software Packs，选上刚刚添加的 RTOS Kernel
1.4 配置工程项目
配置时钟
配置两个LED GPIO输出
配置RCC HSE高速时钟
配置系统时钟
因为RT-Thread定义了一些中断，所以在中断NVIC处取消以下中断
选择生成代码配置
选择为每部分生成独立的源文件和头文件，方便修改代码
点击Generate Code，生成项目。
1.5 添加代码
往Application/User/Core添加app_rt_thread.c文件，并添加如下代码
#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
struct rt_thread led_thread;
rt_uint8_t rt_led_thread_stack[128];
void led_task_entry(void *parameter);
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
//初始化LED线程
rt_thread_init(&led_thread,"led",led_task_entry,RT_NULL,&rt_led_thread_stack[0],sizeof(rt_led_thread_stack),3,20);
//开启线程调度
rt_thread_startup(&led_thread);
}
//主任务
void MX_RT_Thread_Process(void)
{
printf("Hello RT_Thread!!!");
HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
rt_thread_delay(1000);
HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);
rt_thread_delay(1000);
}
//LED任务
void led_task_entry(void *parameter)
{
while(1)
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
rt_thread_delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
rt_thread_delay(500);
}
}往usart.c添加如下代码
/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END 0 */
/* USER CODE BEGIN 1 */
#ifdef __GNUC__
/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
set to 'Yes') calls __io_putchar() */
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/**
* @brief Retargets the C library printf function to the USART.
* @param None
* @retval None
*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
/* Place your implementation of fputc here */
/* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
/* USER CODE END 1 */往main.c添加代码，并修改main函数：
/* USER CODE BEGIN PTD */
extern void MX_RT_Thread_Init(void);
extern void MX_RT_Thread_Process(void);
/* USER CODE END PTD */
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
MX_RT_Thread_Init();
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1) {
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
MX_RT_Thread_Process();
}
/* USER CODE END 3 */
}1.6 实验结果
两个LED分别以1s和2s为周期闪烁
2. 参考
原创声明：本文系作者授权腾讯云开发者社区发表，未经许可，不得转载。
如有侵权，请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。
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