笔记---Linux安装OpenCV及VSCode的配置编译

Vaccae

发布于 2021-12-28 09:27:33

4.5K0

发布于 2021-12-28 09:27:33

文章被收录于专栏：微卡智享

前言

最近在学点新东西，教程中主要也是在Linux中使用，对于我这个以前从未接触Linux系统的人来说，正好也是个机会掌握下LInux系统。这篇就是记录在Linux下安装OpenCV的笔记。

Linux系统

其实这个选择也是挺简单的，Ubuntu的相关介绍还是挺多的，于是直接就下载了Ubuntu 20.04.3，装在了虚拟机中，我用的虚拟机是Virtual Box。

装好后的是可视化界面，由于不少操作可以使用鼠标操作，所以这两天使用来看，对于我来说比较常用的命令几个是：

--安装软件包
sudo apt install 软件包名称

--删除软软
sudo apt remove 软件名称

--升级软件 
sudo apt upgrade

--修改权限 
sudo chmod 777 文件或文件夹名

--创建文件，这个也不怎么用，主要是装上VSCode后，一般用那上新建了
touch 文件名

--建立链接
ln -s source dist  --软链接
ln source dist --硬链接

--其它的像cd  mkdir ls ll这些查询的命令，在可视化界面下对我来说基本没什么用，如果是只用命令行的话当然要掌握

安装的软件

1. VSCode

这个没得说，创建文件，C++的编译都用到这个了，一个是轻量，再就是适配的插件是真多。

2.Edge浏览器

Windows下用了Edge后就离不开它了，所以Linux也装了一下，原来的FireFox就不用了。

3.Fcitx五笔

这个纯是个人原因，拼音基本不太会打字了，平时电脑和手机也全是五笔打字，所以也是百度了一下Linux怎么装五笔，设置下就用上了。

OpenCV安装

回到正题了，Linux下安装OpenCV我也是按教程上来的，安装的过程中自己遇到的问题这里记录一下作为笔记。

01下载依赖

#!/bin/bash
sudo apt install build-essential
sudo apt install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev 
sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
sudo apt install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt install libatlas-base-dev gfortran 
sudo apt install ffmpeg

上面是要安装的软件，打开VSCode，新建一个文件后复制上面的内容，然后保存到主目录下，起名为download.sh

在当前目录鼠标或键点击在终端打开，接下来修改download.sh的权限，然后执行

sudo chmod 777 ./download.sh

然后再直接输入./download.sh运行安装依赖，等待结束即可。

02下载OpenCV源码

在当前目录创建OpenCV的文件夹，鼠标操作即可，点击进去后右键再选择在终端打开。

#下载源码的语句
git clone https://github.com/opencv/opencv.git

应该是需要访问国外网站才能下载，经过漫长等待后源码都下载成功

03安装OpenCV

进入opencv下载的源码后，在里面创建一个build的文件夹，进去后还是鼠标右键在终端打开，输入

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON ..

make -j8

sudo make install

配置OpenCV的include路径

安装完成后，OpenCV的hpp文件都在在/usr/local/include/opencv4/opencv2，需要修改一下软链接

ln -s /usr/local/include/opencv4/opencv2/ /usr/include/opencv2/

配置好后可以在usr/include下面看到opencv2的文件夹

OpenCV4.pc的处理

安装前也是看了好几个文章，都介绍到说这个地方注意在 cmake 这一步要加上OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON 不然没有pkg-config 支持会很痛苦。并且build中也不会出现opencv4.pc的文件。

编译了好几次没在在Build文件夹下看到opencv4.pc的文件，一直没什么头绪，后面也是无意间在build文件夹下的unix-install文件夹中找到了

找到了opencv4.pc的文件，将这个文件复制到/usr/local/lib/pkgconfig目录下，如果提示权限问题，可以在目录/usr/local/lib下打开终端输入

sudo chmod 777 pkgconfig

打开的opencv4.pc的文件里面主要看includedir，上面我们修改了链接路径，所以这里可以不用做任何修改了

# Package Information for pkg-config

prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir=${prefix}/include/opencv2

Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 4.5.4
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_gapi -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_video -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_dnn -lopencv_flann -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_core
Libs.private: -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir}

检测系统中能否找到头文件

 pkg-config --cflags opencv4
 pkg-config --libs opencv4

配置环境

上面的步骤做完后，在/etc/ld.so.conf.d的目录下可以看到opencv.conf的文件

使用VSCode打开后，里面是空白的，这时我们需要添加内容

#在opencv.conf中添加内容：
/usr/local/lib

然后执行生效命令

sudo ldconfig

修改/etc/bash.bashrc

在bash.bashrc的文件末尾添加

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

接下来就执行更新命令

source /etc/bash.bashrc  
sudo updatedb

完成上面这些，OpenCV的安装配置就算完成了。

03简单的Demo

安装完成后，来做个简单的Demo测试是否能运行。

在OpenCV/Test/firstdemo下面创建了一个main.cpp的文件

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main(int argc,char** argv){

    std::cout<<"111"<< std::endl;
    cv::Mat src = cv::imread("/home/vaccae/pic/111.jpg");
    cv::resize(src,src,cv::Size(500,800));
    cv::imshow("src", src);

    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

在终端添加配置任务，生成task.json的文件

重点

因为前面OpenCV中已经配置好了pkg-config，所以这里面最重要的一句就是"`pkg-config --libs --cflags opencv4`"，双引号里面要加上单引号。

{
  "version": "2.0.0",
  "tasks": [
    {
      "type": "cppbuild",
      "label": "C/C++: g++ 生成活动文件",
      "command": "/bin/g++",
      "args": [
        "-fdiagnostics-color=always",
        "-g",
        "${file}",
        "-o",
        "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
        "`pkg-config --libs --cflags opencv4`"
      ],
      "options": {
        "cwd": "${fileDirname}"
      },
      "problemMatcher": [
        "$gcc"
      ],
      "group": "build",
      "detail": "编译器: /bin/g++"
    }
  ]
}

然后按Ctrl+Shift+P，找到C++编辑配置，生成c_cpp_properties.json 文件