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Kepware采集Fanuc机器人

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剑指工控
发布2021-12-29 16:41:45
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发布2021-12-29 16:41:45
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01

Fanuc机器人

如果Fanuc要支持数据采集,需要购买“HMI 设备 (SNPX)”软件,然后安装“PAC code”的授权。控制器选择受控启动然后从菜单中选择(#2)软件安装,选择(#3)选项。在列表中找到 HMI Device (SNPX) 选项并按 F4 授权,然后输入 PAC code,然后按 F1 安装。安装完成后按功能选择(#1)冷启动。

02

KEPWARE OPC 服务器

从 kepware 网站下载并安装 Kepware GE Fanuc 以太网驱动软件:

http://www.kepware.com/Spec_Sheets/GE_Ethernet.asp

03

采集配置步骤

打开KEPServerEX配置并点击增加一个channel。

分配一个channel,然后点击next。

选择GE Ethernet这个驱动,然后连续点击next采用默认配置直到配置结束。

添加一个设备。

写一个设备名字,例如:Robot3B。

选择设备型号为“GE OPEN”

输入机器人控制端口的IP地址,然后后面全部采用默认选择直到配置完毕。

创建机器人的一个数字量输入的tag:

点击增加一个静态tag

写一个名字,以%Q为前缀的数字输入,例如%Q100,在写入一个描述。

然后点击测试按钮。

在左栏中选择机器人名称,然后右键单击“item id”下的新标签并选择同步写入。将弹出“同步写入”窗口。将值更改为“1”,然后单击“应用”,在机器人显示屏 IO 屏幕中看到输入。

下表显示了为所有其他类型的 IO 设置标签的地址前缀。

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划,分享自微信公众号。
原始发表:2021-12-29,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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