关于软中断

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经常有朋友问起软中断的问题... 话说我干了这么多年，还从未在VxWorks领域见过这个词儿，孤陋寡闻了

上网搜了一下，软中断应该是Linux的softirq吧，其典型应用就是中断的bottom half。关于中断，这是嵌入式领域的一个重点词汇，每个OS都支持，从名字来看，肯定是跟硬件有关的。但ISR执行时间过长，就会带来很多麻烦，所以在使用时都会有很多限制。除了这些限制，不同的OS还提出了不同的solution，例如Linux的这个软中断。既然名字里带个"软"，就是用软件(内核线程?)来代替ISR里不方便执行的部分程序吧 (如果我说的不对，欢迎指正，我装作没看见)

而VxWorks肯定提供了类似的机制，之前的文章里基本都介绍过，总结一个字，就是: Deferral

(1) 例如在纯应用层，当前台程序的某个工作耗时较长，又急于处理其它工作，就可以将这个耗时的工作扔给某个后台的daemon，我之前贴过一个例子

(2) 如果IO驱动的ISR里需要执行某个读写工作，VxWorks提供了isrDeferJobAdd()，可以将耗时工作交给后台的tIsr任务，随便找个例子

上面这段代码看不懂的话... 咱找个时间再慢慢扒它

(3) 如果是普通的ISR呢？可以使用excJobAdd()，将耗时工作交给tExcTask任务。例如，为什么ISR里可以调用pipe的write()呢？其中一个原因就是它把受限的操作交给后台的tExcTask了

(4) 应用层其实还可以使用OS提供的jobTaskWorkAdd()，它可以将工作交给后台的tJobTask任务

(5) 是不是有点麻烦？其实VxWorks还把(3)和(4)封装到了一起 - 所以，不管泰山，还是3721，直接使用jobAdd()就可以了

这么简单，还用举个例子吗

(6) 哦，万变不离其宗，截图时发现：其实tLogTask也是这种套路呀

这么一叨叨，OS也不复杂嘛

我是泰山 专注VX好多年！

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