四、 嵌入式操作系统（2 考点覆盖不全）

1、 嵌入式微处理器体系结构（1）

冯诺依曼体系结构：程序和数据共用一个存储空间，程序指令和数据存放在同一存储器的不同地址上；单一的地址总线程序指令和数据的总线宽度相同；串行执行，在传输上回出现瓶颈。

哈弗体系结构：程序和数据不共用一个存储空间，程序指令存储地址和数据存储地址存在不同的存储空间。每个存储器独立编制、独立访问；独立的地址总线和数据总线，两个存储器对应两套独立 的地址总线和数据总线；并行执行提高速度

2、 嵌入式系统的硬件结构（1）

嵌入式微处理器是核心，它由控制器（控制单元）、运算器（算数逻辑单元）、寄存器组成。一般可以分为嵌入式微控制器MCU、嵌入式微处理器MPU、嵌入式数字信号 处理器DSP、嵌入式片上系统SOC等

嵌入式微处理器MCU：CPU+片内内存+片外外设，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。特点是体积小从而使功耗和成本下降。

嵌入式微处理器CPU：台式机和笔记本电脑的处理芯片属于微处理器。微处理器提供高速的总线以实现与外部的内存和外设进行交互。

嵌入式数字信号处理器DSP：是以数字信号来处理大量信息的器件，它的强大数据处理能力和高运行速度，是最值得称道的两大特色

嵌入式片上系统SOC：在同一个芯片上集成了控制部件和执行部件，能够自成体系、独立工作的芯片。SOC采用了片内可再编程技术，可使片上系统内硬件的功能可以像软件一样通过编程来配置，从而可以实时地进行灵活而方便的修改和开发。

3、 嵌入式系统软件（1-2）

嵌入式系统的软件是指应用在嵌入式系统中的各种软件，这些软件规模较小、开发难度大、实时性和可靠性要求高、要求固化存储。嵌入式操作系统可分为硬件抽象层、操作系统层、应用支撑层、应用层。

硬件抽象层板级支持包BSP：主要的功能是给上层提供统一接口，同时屏蔽各种硬件底层的差异，以及提供操作系统的驱动、硬件初始化（加载bootloader）和驱动。实现硬件有关性和操作系统无关性

嵌入式操作系统RTOS：能提供及时响应与高可靠性是主要特点，任务的调度目前主要有时间分片式、轮流查询式和优先抢占式三种大多数RTOS调度算法都是抢占方式(可剥夺方式)