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ASF(传感器)

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全栈程序员站长
发布2022-01-17 12:31:44
6310
发布2022-01-17 12:31:44
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文章被收录于专栏:全栈程序员必看

大家好,又见面了,我是全栈君

版权声明:曾经的Blog文章合并。原创作品,谢绝转载。否则将追究法律责任。

SensorManager类:用于创建sensor service的实例。该类提供了非常多

用于訪问和枚举传感器,注冊和注销传感器监听器的方法。

并且还提供了

与传感器精度、扫描频率、校正有关的常量。

Sensor类:提供了一些用于获取传感器技术參数的方法。如版本号、类型、

生产商等。

1. TYPE_ACCELEROMETER:加速传感器(硬件传感器)

2. TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:温度传感器(硬件传感器)

3. TYPE_GRAVITY:重力传感器(硬件或软件传感器)

4. TYPE_GYROSCOPE:陀螺仪传感器(硬件传感器)

5. TYPE_LIGHT:光线传感器(硬件传感器)

6. TYPE_LINEAR_ACCELERATION:线性加速传感器(硬件或软件传感器)

7. TYPE_MAGNETIC_FIELD:磁场传感器(硬件传感器)

8. TYPE_ORIENTATION:方向传感器(软件传感器)。数据来自重力和磁场传感器

9. TYPE_PRESSURE:压力传感器(硬件传感器)

10.TYPE_PROXIMITY:临近传感器(硬件传感器)

11.TYPE_RELATIVE_HUMIDITY:湿度传感器(硬件传感器)

12.TYPE_ROTATION_VECTOR:旋转向量传感器(硬件或软件传感器)

SensorEvent类:系统使用该类创建传感器事件对象。该对象能够提供与

传感器事件有关的信息。传感器事件对象包含的信息有原始的传感器回传

数据、传感器类型、数据的精度以及触发事件的时间。

SensorEventListener接口:该接口包括两个回调方法,当传感器的回传

值或精度发生变化时,系统会调用这两个回调方法。

代码语言:javascript
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<span style="font-size:12px;">//获取传感器列表SensorManager mSensorManager=(SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);        List<Sensor> mSensors=mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);        for (Sensor sensor : mSensors) {            mSensorTv.append(sensor.getName()+"\n");        }</span>
代码语言:javascript
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<span style="font-size:12px;">/**
 * @author linwb
 */
public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener{
    private TextView mSensorTv;
    private SensorManager mSensorManager;
    private float[] adjustArgs=new float[3];
       
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
           
        mSensorTv=(TextView) findViewById(R.id.sensorTv);
        mSensorManager=(SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    }
       
       
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mSensorManager.unregisterListener(this);
    }
       
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        //第三个參数为刷新的频率
        //SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST 最快
        //SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME 游戏
        //SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL 普通
        //SensorManager.SENSOR_DELAY_UI 用户界面
        mSensorManager.registerListener(this,
                mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        mSensorManager.registerListener(this,
                mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
    }
       
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        switch (event.sensor.getType()) {
        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
            //去除杂质 在此之前先保证重力传感器存在
//          float x=adjustArgs[0] * 0.9f + event.values[0] *( 1 - 0.9f);
//          float y=adjustArgs[1] * 0.9f + event.values[1] *( 1 - 0.9f);
//          float z=adjustArgs[2] * 0.9f + event.values[2] *( 1 - 0.9f);
               
            String reslut=(event.values[0])+"  "+(event.values[1])
                    +"  "+(event.values[2]-9.81f);
            mSensorTv.setText(reslut);
            break;
        case Sensor.TYPE_GRAVITY:
            adjustArgs[0]=event.values[0];
            adjustArgs[1]=event.values[1];
            adjustArgs[2]=event.values[2];
            break;
        default:
            break;
        }
    }
       
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
           
    }
}</span>

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