实体关系(Entity-Relationship, E-R)概念
- E-R 模型是一种描述数据库的抽象方法
- 实体关系建模的方法更多依赖于直觉而非机器, 但会导致相同的设计
E-R 模型
实体 (Entity)
- 实体是具有公共性质的可区别的现实世界对象集合
- 举例
- 一般而言, 一个实体被映射到一张关系表中, 代表一组对象的集合; 表中的每一行被称为一个实体发生(Entity Occurrence)或实体实例(Entity Instance), 代表一个特定对象
- 在 E-R 图中, 用矩形框表示
属性 (Attribute)
- 属性是描述实体(Entity)或者关系(Relationship)性质的关系项
- 在 E-R 图中, 用椭圆框表示, 主标识符要加下划线, 多值属性要加一条线
- 特定属性的特定术语
- 标识符或候选键 (Identifier 或 Candidate Key)
标识符是能够唯一识别一个实体实例的属性集, 一个实体可以有多个标识符
- 主键或主标识符 (Primary Key)
被数据库设计者选择出来的作为表中特定行唯一标识符的候选键, 一个实体只有一个主标识符
- 描述符(Descriptor)
描述性的非键属性, 如年龄
- 复合属性
一组共同描述一个性质的简单属性
- 多值属性
单个实例这个属性可以具有多个值, 如下图: 一个人可以有多个爱好
联系(Relationships)
- 给定一个包含 m 个实体的有序列表, E1, E2,…, Em(一个实体可以出现多次)
- 一个联系 R 当以了这些实体实例之间的对应规则
- 特别地 R 代表了一个 m 元组的集合, 它是笛卡尔积 E1\times E2\times …\times Em的子集
- 联系用菱形表示, 联系也能附加属性
举例:
将实体和属性转换为关系
- 规则一
- 一个实体映射到关系型数据库中的一张表. 实体的单值属性被映射为表的列(复合属性被映射为多个简单列)
- 实体标识符映射为候选键
- 实体主标识符映射为主键
- 实体的实例映射为表中的一行
举个例子: 按上面出现过的图, Students(sid, Iname, fname, midiaitia)
- 规则二
举例: 对于上面的 hobbies 多值属性, 将 hobbies 单独映射成一张表 hobbies(hobby,eid)
- 规则三: N-N Relationships
- 当两个实体 E 和 F 参与一个多对多二元联系 R 时, 在相关的关系型数据库中, 联系被映射成一个表 T, 表 T 中包含所有从 E 和 F 转化而来的两个表的主键的所有属性, 列构成了表 T 的主键
- T 也包含了所有附加在联系 R 上的属性构成的列
简单来讲, 就是 N-N 联系中, 将联系单独转换成一张表, 表的主键是 E 和 F 的表的主键, 还要加上附加的属性
上面这好似读天书一般, 举个例子
Employees 和 Projects 是 N-N 的关系, 可以得到三张表:
- Employees(eid, straddr, city,…)
- Projects(prid, proj_name, cue_date)
- work_on(eid, prid, percent)
一个 Instructors 可以对应多个 Course_sections, 一个Course_sections 只能对应一个 Instructors, 所以映射成两张表:
- Instructors(insid, Iname,…)
- Course_sections(secid, insid, course,…)
- 规则五&六: 1-1 Relationships
- 有一侧是可选参与
- 若两张表都是可选参与: 选一张表插入另一张表的主键属性列作为外键;
- 若有一张表是强制参与: 在强制参与的实体表中添加外键列(非空的)
- 都是强制参与
E-R 图更多的细节
基数 (Cardinality of Entities Participation in a Relationship)
- 实体 E, F 联系 R
- 点表示实体的实例, 先表示联系的实例
- max-card 和 min-card
- 一个实例出去两条或两条以上的线, max-card = n;一个实例出去零条线, min-card = 0
举例:
- 1 个雇员可以管理 0 ~ n个雇员
- 1 个雇员最多向 1 个雇员报告(最高层管理没有上一级)
多值参与和单值参与 (single-valued participation and multi-valued participation)
- max-card(X, R) = 1, X 单值参与 联系 R
- max-card(X, R) = n, X 多值参与 联系 R
强制参与和可选参与 (mandatory participation and optional participation)
- min-card(X, R) = 1, X 强制参与 联系 R
- max-card(X, R) = 0, X 可选参与 联系 R
One-to-One, Many-to-Many, and Many-to-One Relationship
- One-to-One: 两个实体均为单值参与
- Many-to-Many: 两个实体均为多值参与
- Many-to-One: 一个实体多值参与, 另一个实体单值参与
弱实体 (Weak Entities)
- 如果一个实体的所有实例都通过联系 R 依赖于另一个实体的实例而存在, 这个实体就是弱实体, 另一个实体是强实体
举例:
弱实体 Line_items, 强实体 Orders, Line_items 的主标识符 Line_number 只有存在于某个订单中时, 才是有意义的. 若 订单取消了, Line_items 中所有相关的记录也会消失.
若 Line_items 映射为一张关系表, ,按照规则四, Orders 的主键 oid 被加入进来, 表的主键由外属性 Oid 和弱实体标识符 Line_number 组成
泛化层次
这不就是继承吗
函数依赖 (Functional Dependency, FD)
- 定义: A->B, 读作 A 决定B (或者 B 依赖于A ), 意为对于 T 中的两行 r1 和 r2, 若r1(A) = r2(A) 则 r1(B) = r2(B)\
- 完全函数依赖: X->Y, 对于 X 的任意一个真子集 X’, X’->Y 均不成立, 则称 Y 完全依赖于 X. 如 (学号, 课程)->成绩
- 部分函数依赖:Y 不完全依赖于 X, 如 (学号, 课程)->姓名, 只用学号就能决定姓名了
举例:
Sno->Sname…
Armstron规则:
\text { If } \mathbf{Y} \subseteq \mathbf{X}, \text { then } \mathbf{X} \rightarrow \mathbf{Y}
X 都相等了, X 的子集肯定也相等
- 传递规则:
\text { If } \mathbf{X} \rightarrow \mathbf{Y} \text { and } \mathbf{Y} \rightarrow \mathbf{Z}, \text { then } \mathbf{X} \rightarrow \mathbf{Z}
- 增广规则:
\text { If } \mathbf{X} \rightarrow \mathbf{Y}, \text { then } \quad \mathbf{X Z} \rightarrow \mathbf{Y Z}\mathbf{t}_{\mathbf{1}}[\mathbf{X} \mathbf{Z}]=\mathbf{t}_{\mathbf{2}}[\mathbf{X} \mathbf{Z}
]\mathbf{t}_{\mathbf{1}}[\mathbf{X}]=\mathbf{t}_{\mathbf{2}}[\mathbf{X}]\mathbf{t}_{\mathbf{1}}[\mathbf{Z}]=\mathbf{t}_{2}[\mathbf{Z}]
Armstrong 公理的蕴含
- 合并规则:
\text { If } \mathbf{X} \rightarrow \mathbf{Y} \operatorname{and} \mathbf{X} \rightarrow \mathbf{Z}, \text { then } \mathbf{X} \rightarrow \mathbf{Y Z}
- 分解规则:
\text { If } \mathbf{X} \rightarrow \mathbf{Y Z}, \text { then } \mathbf{X} \rightarrow \mathbf{Y}, \text { and } \mathbf{X} \rightarrow \mathbf{Z}
- 伪传递规则:
\text { If } \mathbf{X} \rightarrow \mathbf{Y}, \text { and } \mathbf{W Y} \rightarrow \mathbf{Z}, \text { then } \mathbf{X W} \rightarrow \mathbf{Z}
- 聚积规则:
\text { If } \mathbf{X} \rightarrow \mathbf{Y} \mathbf{Z} \text { and } \mathbf{Z} \rightarrow \mathbf{W}, \text { then } \mathbf{X} \rightarrow \mathbf{Y Z W}
例题:
\begin{array}{|c|c|c|c|} \hline \text{A} & \text { B } & \text { C } & \text { D } \\ \hline \text{a1} & \text { b1 } & \text { c1 } & \text { d1 } \\ \hline \text { a1 } & \text { b1 } & \text { c2 } & \text { d2 } \\ \hline \text { a2 } & \text { b1 } & \text { c1 } & \text { d3 } \\ \hline \text { a2 } & \text { b1 } & \text { c3 } & \text { d4 } \\ \hline \end{array}
存在的函数依赖: A->B, D->ABC, AC->D C->D, 首先找左边只有一个的, 然后找左边有多个的(排除掉没有被依赖的和决定所有其他的), 如果可以用 Armstrong 公理推出, 就不需要一个一个看
函数依赖集的闭包(Closure of a Set of FDs)
给定一个函数依赖集 F 作用在表 T 的属性上, 定义 F 的 闭包(记作 F+)为 F 推导出的所有函数依赖的集合
- F 中有两个函数依赖 a, b, 基于 Armstrong 公理和 a,b 可以得到新的函数依赖 c, c 就是 F 推导出的函数依赖
- 如果 d 是平凡依赖 (X->Y 且 Y⊆X), d 是由 F 推导出的函数依赖
- F 中的函数依赖都属于 F+
函数依赖集的覆盖
对于表 T 上的两个函数依赖集 F 和 G, 如果 G 可从 F 由蕴含规则推导出来(即 G ⊆ F+, F 覆盖 G)
函数依赖集的等价
F 覆盖 G, G 覆盖 F, 则 F 等价于 G
属性集的闭包
给定表 T 的函数依赖集 F 和属性集 X, X 的闭包(记作 X+ )作为由 X 决定的最大属性集合 Y, Y 满足 X->Y 并且 Y 存在于 F+
说人话: 在 F + 中, 对于属性集 X 有 X->A, 所有 A 的集合被称作 X+ (A 也在 F+)
\mathrm{X}^{+}_ \mathrm{F}=\left\{\mathbf{A} \mid \mathbf{X} \rightarrow \mathbf{A} \in \mathbf{F}^{+}\right\}
算法:
先把 X+ 赋值为 X, 然后对于函数依赖集 F 中的每一项, 若左侧包含于当前的 X+ , 将右侧的并入 X+, 直到 X+ 中不再增加
练习:
\text { Example 6.6.7: } \mathrm{F}=\left\{\left(\mathrm{f}_{1}\right) \mathrm{B} \rightarrow \mathrm{CD}, \quad\left(\mathrm{f}_{2}\right) \mathrm{AD} \rightarrow \mathrm{E}\right. \text { , } \left.\left(f_{3}\right) B \rightarrow A\right\}, \text { compute }\{B\}^{+} ?
答案:
X+ = {A,B,C,D,E}
最小覆盖
- 没有冗余的函数依赖
- 每一个函数依赖的左边都没有多余属性
计算步骤:
- 创建函数依赖集 F 的等价函数依赖集 H, 它的右边只有单个属性
- 顺次去掉 H 中非关键的单个依赖
将 H 中的一项 X->Y 去掉, 得到新的函数依赖集 J, 若 J+ =H + 则称这个函数依赖是非关键的. 也就是说去除这个函数依赖对 H +没有任何影响.
- 在不改变 H+ 的前提下, 将 H 中的每个函数依赖用左边属性更少的函数依赖替换
注意: 第三部中函数依赖集如果发生了变化, 需要返回第二步
- 用合并规则创建一个等价的函数依赖集 M
来个例题: \mathbf{F}=\{\mathbf{a} \rightarrow \mathbf{b}, \mathbf{b}\mathbf{c} \rightarrow \mathbf{d}, \mathbf{ac} \rightarrow \mathbf{d}\}, 求 F 的最小覆盖 M
解题步骤:
- 本来就做好了
- 依次尝试去掉非关键依赖
- 尝试去掉 a->b, 得到 \mathbf{G}=\{ \mathbf{b} \mathbf{c} \rightarrow \mathbf{d}, \mathbf{ac} \rightarrow \mathbf{d}\}, {a}G+ = {a}, 所以去掉 a->b 后, 在 G 中无法再推导出 a->b, G+ != H+ 不能去掉.
- 尝试去掉 bc->d, 得到 \mathbf{G}=\{\mathbf{a} \rightarrow \mathbf{b}, \mathbf{ac} \rightarrow \mathbf{d}\}, {b,c}G+ = {b,c}, 不包含 d, 不能去掉
- 尝试去掉 ac->d, \mathbf{G}=\{\mathbf{a} \rightarrow \mathbf{b}, \mathbf{b} \mathbf{c} \rightarrow \mathbf{d}\}, {a,c}G+ = {a,c,b,d}, 包含了 d, 所以去掉后的函数依赖集 G 仍然可以推导出所有的函数依赖, 即 G+ = F+ , 是非关键依赖, 可以去掉
- 上一步的结果:\mathbf{F}=\{\mathbf{a} \rightarrow \mathbf{b},\mathbf{b}\mathbf{c} \rightarrow \mathbf{d}\}. 尝试减少左侧的属性
- 尝试将 bc->d 精简为 c->d, 得到 \mathbf{G}=\{\mathbf{a} \rightarrow \mathbf{b},\mathbf{c} \rightarrow \mathbf{d}\}, 计算 {c}F+ = {c}, 不包含 d 所以不能精简
- 将 bc->d 精简为 b->d, 得到\mathbf{G}=\{\mathbf{a} \rightarrow \mathbf{b},\mathbf{b} \rightarrow \mathbf{d}\}, 计算 {b}F+ = {b}, 不包含 d 所以不能精简
- 这个例子不需要合并, 最终结果: \mathbf{F}=\{\mathbf{a} \rightarrow \mathbf{b},\mathbf{b}\mathbf{c} \rightarrow \mathbf{d}\}
无损分解
规范化的流程
- 把一张表分解为一张或者多张更小的表
也就是投影到两个或者多个覆盖全部列的子集并有一些公共列
- 但将表重新连接起来的时候, 并不总与原表完全相同
可能多出一些原来没有的行
举个例子:
无损 分解
对于一个表 T 和它的一个函数依赖集 F, T 的一个分解(decomposition) 是一个表的集合: {T1,T2,…,Tk}. 这个集合具有性质:
- 对于集合中的一个表 Ti , Head(Ti) 是 Head(T) 的一个子集
- Head(T) = Head(T1) ∪ Head(T2) ∪….∪…∪ Head(Tk)
- 给定表 T 的特定内容, T 的一行被投影到每个 Ti 的列上作为分解的结果 ????
- F 中的所有函数依赖需要保证:
\mathbf{T} \equiv \mathbf{T}_{1} \text { join } \mathbf{T}_{2} \text { join } \ldots \text { join } \mathbf{T}_{\mathbf{k}}
说人话: 无损分解(也叫无损联接分解) 指将一个关系模式分解为若干个关系模式后, 通过自然连接和投影等运算, 还能回到原来的关系模式. 如果插入了新的记录, 前面的条件仍然必须满足
一个定理
- 给定一个表 T 和它的一个函数依赖集 F, 一个把 T 分解为 {T1,T2}的分解是 T 的一个无损分解, 当且仅当 Head(T1) Head(T2 )都是 Head(T) 的真子集, Head(T1)∪ Head(T2 ) = Head(T), 同时以下两个可以由 F 推导出来
- Head(T1) ∩ Head(T2 )-> Head(T1)
- Head(T1) ∩ Head(T2 )-> Head(T2)
说人话: 判断分解成的两个表是不是无损分解, 就得根据表 T 的函数依赖集 F, 检查两张表标题交集能否决定其中一张表的标题
举例子: \mathbf{F}=\{\mathbf{A} \rightarrow \mathbf{B}\}, \quad \mathbf{T}_{1}(\mathbf{A}, \mathbf{B}), \mathbf{T}_{2}(\mathbf{A}, \mathbf{C}) ,Head(T1) ∩ Head(T2 ) = A, 而 A->AB, 所以是无损分解.
如何无损分解?
每个函数依赖左边的属性在老的核心的表中都出现, 并决定了所有新表中的其他属性
数据库模式 (Database Schema)
- 一个数据库的模式是数据库所有表的标题的集合, 以及设计者希望在表的连接上成立的所有的函数依赖的集合.
- 举例子:
假定 ABC 有函数依赖 B->C, 则下表是合法的
像下面那样插入是非法的, 因为破坏了 B->C
范式 (Normal Form, NF)
设计关系数据库时, 遵从不同的规范要求, 设计出合理的关系型数据库, 这些规范被称为范式
目的:
- 使结构更合理
- 消除存储异常
- 减小数据冗余
- 便于增,删,更新
保持依赖性 (FD Preserved)
- 前置条件: 通用表 T, 函数依赖集 F, 无损分解 {T1,T2,…,Tk}
- 对于 F 中的一个函数依赖 X->Y,如果在 Ti 中有 X ∪ Y ⊆Head(Ti), 则称在 Ti 保持了依赖性
- 若 F和 \left(F_{1} \cup F_{2} \cup \ldots \cup F_{k}\right) 相互等价, 即 \text { F}^+=\left(F_{1} \cup F_{2} \cup \ldots \cup F_{k}\right)^+ , 称这个分解是保持依赖性的
超键 (Super Key)
- 超键在关系中能够唯一标识元组的属性集, 允许有多余属性
- 给定表 T 和 它的一组函数依赖集 F, 属性集 X ⊆ Head(T), 下面的描述等价
- X 是 T 的超键
- X -> Head(T) 或者 X+ F-> Head(T)
候选键 (Key)
- 候选键同样可以唯一标识元组, 不允许有多余属性
- 寻找候选键的算法:
就是依次尝试去掉在 Head(T)中的属性, 若去掉后的属性集在 F 的闭包包含了 T 的所有属性(可以决定 T 所有的属性), 就可以真的去掉了
主属性 (Primary Attribute)
范式
1NF
- 关系型数据库的一张表中, 每一列都不可再分割, 即某一属性不能有多个值
- 不符合 1NF 的例子:
2NF
课件上的定义何止不是人话, 简直不是人话!
- 在 1NF 的基础上, 消除了非主属性对于键(指候选键)的部分函数依赖
- 判断方法:
- 找出表中所有非主属性
- 查看是否存在有非主属性对键的部分函数依赖, 若无, 则符合 2NF
- 修改为符合 2NF:
- 存在的问题: 插入, 删除还是存在异常
- 举例: 将之前的表修改为符合 2NF:
候选键:(id,课名),依赖关系: (id, 课名)->分数, id->(姓名,系名,系主任), 可以拆分为两张表
3NF
- 在 2NF 的基础之上, 消除了非主属性对于键的传递函数依赖. 如果存在非主属性对于键的传递函数依赖, 则不符合 3NF 的要求
- 传递函数依赖: X->Y, Y->Z, 则 X->Z
- 修改为符合 3NF:
- 举例
刚才的例子中, 存在 id->系名, 系名->系主任的依赖, 继续将这张表拆分:
BCNF
- 基于 3NF, 更加严格
- 在 3NF 基础上消除主属性对候选键的部分依赖和传递依赖
来几个练习题:
- R(A,B,C), F={AB->C}
- 候选键: AB, 主属性:A,B,非主属性:C,
- C 完全依赖于 AB, 满足 2NF
- 没有 C 对 AB 的传递依赖, 满足 3NF
- 满足 BCNF
- R(A,B,C), F={B->C,AC->B}
- 候选键: AB, AC, 主属性: A, B, C, 非主属性: 无
- 最少都会是 3NF
- AB 是候选键, B->C , C 作为主属性对 AB 的子集 B 存在依赖, 所以存在主属性对候选键的部分依赖, 不符合 BCNF
- R(A,B,C), F={B->C, B->A, A->BC}
- 候选键: A, B, 主属性: A, B, 非主属性: C
- 满足 3NF
- 满足 BCNF