工业机器人（五）——单片机

单片机

很是开心的一天！一直以来，能够读懂单片机程序，能够看懂原理图，奈何从来没有亲手焊接过电路板，😅！近几天，忙里偷闲，焊接了第一块电路板，尽管电路图极其简单，但也算是零的突破吧，😅（个人感受：实践出真知，本科时候，尽管相关课程学的还不错，但是一直觉得单片机是一个看不见，摸不着的集成电路，😓，发现焊接一块电路板，对加深单片机相关知识的理解挺有帮助的，也不枉实验室教研室来回跑的十来趟）

能够实现温度测量，根据测量得到的结果控制执行元件的动作，其中执行元件可以为：1、辐射灯管：当测量温度低于预期时，提高辐射灯管两端的电压，使得灯管的输出功率加大，进而使得待测试验件温度达到预期值；2、风扇：当温度过高时，自动开启风扇，降低待测试验件的温度。与此同时，对该电路板进行简单改造，能够实现多路（6路以下）温度控制，😃

附：单片机，在工业控制中具有广泛的应用，然而单片机数据处理能力不强，因此，要想采用各种复杂控制算法，提高系统控制精度以及可靠性，需要采用DSP相关芯片，希望后续能够有机会学习相关内容，实现工业级应用。

附录：基本电子元件

单片机的 IO 口可以输出一个高电平，但是它的输出电流却很有限，例如：普通 IO 口输出高电平的时候，大概只有几十到几百 uA 的电流，达不到1mA，无法驱动后续电路工作，因此，可以搭配三极管实现各种应用，具体如下图所示：

（1）驱动应用：IO口为高电平的时候，三极管导通，OUT口输出低电平，当IO口为低电平的时候，三极管截止，OUT口输出高电平，可以驱动后续回路；（2）控制应用：IO口为高电平的时候，三极管导通，LED灯亮。

2、具体效果图：焊接后，怎能不看一下具体的效果呢，具体如下图所示，能够实现预期功能，😄

正面

反面

焊接有点丑，莫见怪，传说中能用就行，😅