【自动驾驶】AutoWare笔记 施工中~
安装指令
- 安装ros-noetic-full
- 安装显卡驱动
- 从Source安装：
mkdir -p autoware.ai/src
cd autoware.ai/
wget -O autoware.ai.repos "https://raw.githubusercontent.com/Autoware-AI/autoware.ai/1.14.0/autoware.ai.repos"
wget -O autoware.ai.repos "https://raw.githubusercontent.com/Autoware-AI/autoware.ai/master/autoware.ai.repos"
vcs import src < autoware.ai.repos
rosdep update
# sudo apt-get install ros-noetic-jsk-recognition-msgs ros-noetic-jsk-rviz-plugins ros-noetic-lanelet2* ros-noetic-nmea* ros-noetic-grid-map* ros-noetic-automotive-* ros-noetic-velodyne* ros-noetic-gps-common ros-noetic-qpoases-vendor
rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
[ERROR] 不支持20.04focal版本注意autoware无支持ubuntu20.04的版本。 所以我们只能采用docker安装的方案。
暂停中
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原始发表：2022-01-06，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除
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