微雪推出12自由度仿生机器狗

微雪推出高自由度仿生四足机器人，具有2.3kg.cm大扭矩舵机，结构可靠，动作灵活，集成前置摄像头、9轴运动跟踪器、RGB指示灯等设备，同时开源多平台 Web 应用程序。它使用ESP32作为子控制器进行连杆逆解和步态生成，分担主控制器的计算任务，可以附加一个树莓派作为主控制器进行高级决策操作。

根据微雪官网的介绍，这款机器狗可以实现整体12自由度，多连杆支腿设计，增加舵机有效扭矩，实时操作系统作为连杆逆解和步态生成的子控制器，分担主控制器的计算任务，提高步态求解效率，

超紧凑的结构设计，可上桌使用，铝合金+尼龙结构材料，保证强度的同时保持轻量化。

嵌入式高精度9轴运动跟踪器ICM20948，适应不同地形，通过自平衡保持相机稳定

附加的 Raspberry Pi 可以作为主机控制器来启用 OpenCV 高级功能。

演示代码包括面部识别、运动检测、颜色跟踪等。预留二次开发扩展接口，附带用户手册和二次开发文档。

开机自动生成WiFi热点，无需编译环境配置，可通过智能手机或PC浏览器连接并登录控制页面，无需安装APP

一个树莓派可以作为主控制器通过UART与子控制器通信，ESP32子控制器将分担连杆逆解和步态生成等大量计算任务，保留更多树莓派性能用于开发高级功能

树莓派版本的尺寸：

官方树莓派版本的价格在399.99美金。

Lady我直觉是这个树莓派应该能换成Jetson NANO开发套件吧.....不知道微雪能否再出个Jetson NANO版本。

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