瑞芯微RV1109 SDK编译&支持QT程序开发

杨源鑫

发布于 2022-03-24 08:52:24

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发布于 2022-03-24 08:52:24

文章被收录于专栏：嵌入式开发圈

1、`Rockchip SDK`架构图

2、RV1126_RV1109开发环境搭建

2.1、搭建过程中遇到的问题

我用的是韦东山老师的ubuntu18.04虚拟机来编译的。

解决方法：

sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend       
sudo rm /var/lib/dpkg/lock

2.2、安装和更新软件包

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2.3、安装QT开发环境

sudo apt-get install cmake qt5-default qtcreator

2.4、安装编译rockchip sdk必要的软件

sudo apt-get install repo gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools
device-tree-compiler gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools autoconf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip gawk bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev expect fakeroot cmake flex bison liblz4-tool libtool keychain expect-dev

安装环境成功：

2.5、编译sdk包

2.5.1、u-boot编译

cd u-boot
make rv1126_defconfig
make menuconfig
# 保存配置到对应的文件 rv1126_defonfig
make savedefconfig
cp defconfig configs/rv1126_defconfig
./build.sh uboot

2.5.2、Kernel编译

# 执行以下命令前先保证处在工程根目录下
./build.sh device/rockchip/rv1126_rv1109/BoardConfig-aybering.mk
cd kernel
make ARCH=arm rv1126_defconfig
makeARCH=arm menuconfig # 配置内核
make ARCH=arm savedefconfig
cp defconfig arch/arm/configs/rv1126_defconfig
# 执行下面命令之前要保证在工程根目录下
./build.sh kernel

2.5.3、Rootfs编译

# 1. 先 SDK 根目录查看 Board Config 对应的 rootfs 是哪个配置
./build.sh -h rootfs
source envsetup.sh rockchip_rv1126_rv1109
make menuconfig
make savedefconfig   # 保存到 rootfs 配置文件
./build.sh -h rootfs # 查看 Rootfs 详细编译命令
./build.sh rootfs    # Rootfs 编译命令

2.5.4、SDK整体编译

进行整体编译时遇到相应的错误，这个是为了跟RK原厂SDK同步的代码，由于我这个是从第三方买来的，故下面这个功能需要屏蔽掉。

然后再重新进行./build.sh整体编译，最后是成功的：

3、RV1126_RV1109系统开发

3.1、uboot开发

3.2、Kernel开发

主要是配置和修改dts设备树文件。

RK平台的dts文件存放于：

ARM:arch/arm/boot/dts/
ARM64 :arch/arm64/boot/dts/rockchip

一般 dts 文件的命名规则为soc-board_name.dts

soc 指的是芯片名称，board_name 一般是根据板子丝印来命名。

公用的硬件描述放在dtsi文件，而dts文件则描述不同的硬件模块，并且通过include "xxx.dtsi"将公用的硬件描述包含进来。

3.3、Buildroot开发

3.3.1、buildroot配置qt5和tslib

其它的功能都可以选配，配置完以后，在SDK根目录执行完成编译即可：

make savedefconfig
./build.sh

2、 `QTCreator`配置

(1)交叉编译工具链配置

(2)qmake配置

(3)开发工具配置

4、文件系统端配置

4.1、添加QT启动的环境变量

修改/etc/profile文件，在文件的末尾增加：

export QT_QPA_FB_DRM=1
export QT_ROOT=/usr/lib/qt
export QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts
export QT_QPA_EGLFS_PHYSICAL_WIDTH=400
export QT_QPA_EGLFS_PHYSICAL_HEIGHT=240
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:rotation=90
export QT_QPA_FONTDIR=$QT_ROOT/plugins/fonts
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS="tslib:/dev/input/event1"
export XDG_RUNTIME_DIR=/tmp
export RUNLEVEL=3

在使用QT Creator编写了相应的QT程序以后，通过交叉编译拷贝到ARM板端文件系统，在运行前需要执行：

source /etc/profile

这句话相当于让环境变量生效。这样配置完毕以后就可以编写相应的QT程序然后在开发平台上运行了。

4.2、添加字库文件

在/usr/share/fonts目录下添加文泉驿字库文件

调试过程中发现，如果不添加字库，则会导致QT运行后，如果带有字体显示的话，字体会无法显示出来，这是因为系统字体库缺失的情况，需要我们手动将字体库复制到文件系统内，当然也有另外一种方法，那就是将字体库与文件系统进行打包，然后在下载的时候，文件系统就自带了字体库了。

4.3、运行QT应用程序

前提是已经将qt程序拷贝到开发板的文件系统的目录下，然后在开发板端执行以下命令：

source /etc/profile   //使能环境变量
/oem/test_qt &        //你编写的QT应用程序

当然，也可以把它增加到启动脚本里去。

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原始发表：2021-10-15，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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