迟到的好消息-Webots开源了

Cyberbotics Webots

开源

Webots的主要功能是机器人的建模、控制与仿真，用于开发、测试和验证机器人算法。其内核基于ODE引擎，动力学仿真效果较为真实。

Webots支持多种不同类型的机器人仿真，如工业机械臂，轮式机器人，足式机器人，履带式机器人，汽车，无人机，水下机器人，航天器等。

Webots支持多种虚拟传感器，如相机，雷达，力传感器，位置传感器，陀螺仪，GPS等。Webots还支持多种复杂环境的模拟，如室内，室外，崎岖路面，空中环境，水下环境等。

根据github页面介绍，webots于2018年12月通过Apache License 2.0协议开源。开源版本可免费使用，因此特别适合研究人员（如高校教师和学生），机器人爱好者和机器人研发工程师。

1 自带模型 方便自定义

机器人模型 vrml97语言

软件提供的模型

如果不想使用Webots中提供的现有机器人模型，而是想要创建自己的机器人模型，或在模拟环境中添加特殊对象，可以选择从3D建模软件导入它们。使用的方法是我们介绍过的VRML97描述语言。

2多种环境 物理引擎

自动驾驶还有个雪景

软件提供的环境

如果需要，Webots提供了一个可选的物理插件，可用于修改Webots的常规物理行为。

想让地面有多滑就多滑

3 多语言支持

图形编程的都有

C/C++，java，python，matlab任意一种

也可以使用BotStudio的简单图形编程语言对e-puck和Hemisson机器人进行编程

随便用哪个搜索引擎搜一下Webots就可以在第一条看到官网了，点击下载、双击安装，优质软件就是这么方便。