介绍
我们在平时的开发中,很有可能遇见有的核心板没有串口,但我们却想操作板子搭建的Linux,那么这时候应该怎么办呢?可以使用ADB,下面我们来具体介绍一下ADB。 ADB:Android Debug Bridge(安卓调试桥) tools。它就是一个命令行窗口,用于通过电脑端与模拟器或者是设备之间的交互。常常用于手机端Android的调试,但也可以使用在Linux开发板的调试。
adb 的工作原理
当您启动某个 adb 客户端时,该客户端会先检查是否有 adb 服务器进程正在运行。如果没有,它会启动服务器进程。服务器在启动后会与本地 TCP 端口 5037 绑定,并监听 adb 客户端发出的命令 - 所有 adb 客户端均通过端口 5037 与 adb 服务器通信。
然后,服务器会与所有正在运行的设备建立连接。它通过扫描 5555 到 5585 之间(该范围供前 16 个模拟器使用)的奇数号端口查找模拟器。服务器一旦发现 adb 守护程序 (adbd),便会与相应的端口建立连接。请注意,每个模拟器都使用一对按顺序排列的端口 - 用于控制台连接的偶数号端口和用于 adb 连接的奇数号端口。例如:
模拟器 1,控制台:5554 模拟器 1,adb:5555 模拟器 2,控制台:5556 模拟器 2,adb:5557 依此类推
如上所示,在端口 5555 处与 adb 连接的模拟器与控制台监听端口为 5554 的模拟器是同一个。
服务器与所有设备均建立连接后,您便可以使用 adb 命令访问这些设备。由于服务器管理与设备的连接,并处理来自多个 adb 客户端的命令,因此您可以从任意客户端(或从某个脚本)控制任意设备。
下载安装
显示上面的页面,代表已经安装成功。
5. 输入adb shell进入到板子linux系统的命令行
点灯
看原理图,可知该LED连接的是PC1,对应设备表是65。
2. 导出该GPIO: echo 65 > /sys/class/gpio/export
cd /sys/class/gpio/gpio65
3. 设置IO为输出状态: echo out > direction
4. 打开LED echo 1 > value
可以看到核心板的最左侧的小灯已经打开。
5. 关闭LED echo 0 > value
可以看到核心板的最左侧的小灯已经关闭。