[通讯] S7-1500 和 S7-1500 之间 S7 通信
S7-1500 和 S7-1500 之间 S7 通信
S7-1500 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端。S7-1500 支持 S7单边通信，仅需在客户端单边组态连接和编程，而服务器端只准备好通信的数据就行。
硬件：
- CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0
- CPU 6ES7 515-2AM00-0AB0
软件：
- Step7 V14 SP1
所完成的通信任务：
- S7-1500 CPU Clinet 将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1500 CPU server 的接收数据区 DB1 块中；
- S7-1500 CPU Clinet 将S7-1500 CPU server 发送数据区 DB2 块中的 10 个字节的数据读到 S7-1500 CPU Clinet 的接收数据区 DB2 块中。
S7-1500之间 S7 通讯，可以分2种情况来操作，具体如下：
1.第一种情况：两个 S7-1500 在一个项目中操作
2.第二种情况：两个 S7-1500 不在一个项目中的操作
1. 第一种情况（同一项目中操作）
使用 STEP7 V14 在同一个项目中，新建两个S7-1500站点，然后做 S7 通讯。
1.1 使用 Step7V14生成项目
使用 STEP7V14 创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 S7-1500 站 client ，选择 CPU 513-1AL01-0AB0（client IP:192.168.100.1）；接着组态另一个S7-1500站 server ，选择 CPU 515-2AM00-0AB0（server IP:192.168.100.15），如图 1 所示。
图 1 在新项目中插入2个 S7-1500 站点
1.2 网络配置，组态 S7 连接
在“设备组态”中 ，选择“网络视图”栏进行配置网络，点中左上角的“连接”图标，连接框中选择“S7连接”，然后选中client CPU（客户端），右键选择“添加新的连接”，在创建新连接对话框内，选择连接对象“server CPU”，选择“主动建立连接”后建立新连接，如图 2 所示。
图 2 建立 S7 连接
1.3 S7 连接及其属性说明
在中间栏的“连接”条目中，可以看到已经建立的“S7_连接_1”，如图 3 所示。
图 3 S7 连接
点中上面的连接，在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数，如图 4 所示。
在常规中，显示连接双方的设备，IP地址。
在本地ID中：显示通讯连接的ID 号，这里ID=W#16#100（编程使用）。
在特殊连接属性中：可以选择是否为主动连接，这里client是主动建立连接。
在地址详细信息中：定义通讯双方的 TSAP 号，这里不需要修改。
图 4 连接的属性
配置完网络连接，双方都编译存盘并下载。如果通讯连接正常，连接在线状态，如图 5 所示。
图 5 连接状态
1.4 软件编程
在 S7-1500 两侧，分别创建发送和接收数据块 DB1 和 DB2，定义成 10 个字节的数组，如图 6 所示。
图 6 数据块
注意：数据块的属性中，需要选择非优化块访问（把默认的勾去掉），如图 7 所示。
图 7 数据块属性-非优化的块访问
在主动建连接侧编程（client CPU），在OB1中，从“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，调用 Get、Put 通信指令，如图 8 所示。
图 8 发送接收指令调用
功能块参数意义如下表1.
CALL “PUT” | , %DB3 | //调用 PUT，使用背景DB块：DB3 |
|---|---|---|
REQ | ：=%M0.0 | //上升沿触发 |
ID | ：=W#16#100 | //连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的本地连接号 |
DONE | ：=%M0.5 | // 为1时，发送完成 |
ERROR | ：=%M0.6 | // 为1时，有故障发生 |
STATUS | ：=%MW10 | // 状态代码 |
ADDR_1 | ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 发送到通信伙伴数据区的地址 |
SD_1 | ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 本地发送数据区 |
CALL “GET” | , %DB4 | //调用 GET，使用背景DB块：DB4 |
|---|---|---|
REQ | ：=%M1.0 | //上升沿触发 |
ID | ：=W#16#100 | //连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的本地连接号 |
NDR | ：=%M1.5 | //为1时，接收到新数据 |
ERROR | ：=%M1.6 | //为1时，有故障发生 |
STATUS | ：=%MW12 | //状态代码 |
ADDR_1 | ：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //从通信伙伴数据区读取数据的地址 |
RD_1 | ：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //本地接收数据地址 |
表1. 功能块参数意义
1.5 监控结果
通过在 S7-1500 客户机侧编程进行 S7 通讯，实现两个 CPU 之间数据交换，监控结果如图 9 所示。
图 9 监控结果
2. 第二种情况（不在同一项目中操作）
使用 STEP 7V14 不在一个项目中，新建两个S7-1500站点，然后做 S7 通讯。
2.1 使用 Step7V14生成项目
使用 STEP7V14 创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 S7-1500 站 client ，选择 CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0；接着在另一个项目组态S7-1500站 server，选择 CPU 6ES7 515-2AM00-0AB0。
2.2 网络配置，组态 S7 连接
在“设备组态”中 ，选择“网络视图”栏进行配置网络，点中左上角的“连接”图标，连接框中选择“S7连接”，然后选中client CPU（客户端），右键选择“添加新的连接”，在创建新连接对话框内，选择连接对象“未指定”，如图 10 所示。
图 10 建立 S7 连接
2.3 S7 连接及其属性说明
在中间栏的“连接”条目中，可以看到已经建立的“S7_连接_1”，如图 11 所示。
图 11 S7 连接
点中上面的连接，在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数，如图 12 所示。
在常规中，显示连接双方的设备，在伙伴方“站点”栏选择“未知”；在“地址”栏填写伙伴的IP地址192.168.10.15。
在本地ID中：显示通讯连接的ID 号，这里ID=W#16#100。
在特殊连接属性中：建未指定的连接，建连接侧为主动连接，这里client 是主动建立连接。
在地址详细信息中：定义伙伴侧的 TSAP 号（注意：S7-1500预留给S7连接TSAP地址：03.01），这里设置伙伴的 TSAP:03.01。
图 12 连接的属性及设置后连接状态
配置完网络连接，编译存盘并下载。如果通讯连接正常，连接在线状态，如图 13 所示。
图 13 连接状态
2.4 软件编程
在主动建连接的客户机侧调用 Get、Put 通信指令，具体使用同上一种情况。
3、附加说明
请注意，以上例子中使用1500的作为服务器的PLC，需要如下额外设置，才能保证S7通信正常。
请点开作为S7服务器(sever）的 CPU 的设备组态，“属性->常规->保护”里“连接机制”一项需要勾选“允许从远程伙伴（PLC\HMI\OPC\...)使用 PUT/GET 通信访问”，如下图所示：
图14 通信保护设置
腾讯云开发者
