[化工项目记录]步科网关GW01 通信测试

下面以单片机(以下称为MCUの和HM通过 MODBUS协议（以RT传输模式为例)通信为例，来介绍如何使用 MODBUS协议实现HMI与MCU间通信 HMI与MCU间通过 MODBUS协议通信主要有下面两种主从方式：

(1)HM作主，MCU作从(使用 Modbus RTU协议)

MCU与HM使用标准的 Modbus RTU协议进行通信，HM为主控端，MCU为从属端，在MCU中，需要编写通信

中断服务程序，处理来自HMI的通讯请求。MC须支持标准 Modbus RTU协议，同时MCU须映射出のX,1X,3X,

4X寄存器(其中のX,IX为位寄存器；3X,4X为字寄存器)

通讯的推荐参数为19200,8数据位，1停止位，无校验位。协议支持除7数据位之外的所有设置组合。波特率范围

1200-115200,可以根据需要灵活选择。

通讯处理流程

首先，HMI发送一个请求给MCU,MCU接受请求之后，给HMI回复一个响应。MCU能访问HM中4X,3X,OX,

1X寄存器，地址范围均为~65535。

(2)MCU作主，HMI作从(使用 Modbus R1" U Slave协议)

MCU与HMI使用标准的 Modbus RTU协议进行通信，MCU为主控端，HMI为从属端，在MCU中，只需编写简单的

通信读写程序，而不用编写通信中断服务程序。HMI本地地址LW,LB被映射为4X,のX寄存器，由MCU写入或读

取。

HM上电通讯处理流程

在此方案中，用户编辑组态工程时，元件地址类型只能选择本地字寄存器和本地位寄存器LB。当HM上电后，

HAMI不主动向外发通讯数据包，HM处于等待接收状态。而当MCU发请求之后，HMオ回复一个响应。

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1.HMI网口1作为服务器供三菱HMI通讯

2.RS485读写现场仪表数据到HMI内存