[V90] S7-200 SMART 通过 PROFINET 连接 V90 PN 实现基本定位控制

目录 1 概述 ................................................................................................................. 3 2 SINA_POS 介绍 ............................................................................................... 4 3 项目配置........................................................................................................... 7 3.1 V90 PN 项目配置要点........................................................................ 7 3.2 S7-200 SMART 项目配置步骤............................................................ 9 4 SINA_POS 功能说明 ...................................................................................... 15 4.1 概述................................................................................................. 15 4.2 功能块的运行模式介绍..................................................................... 15 4.2.1 运行条件.......................................................................................... 15 4.2.2 相对定位运行模式............................................................................ 16 4.2.3 绝对定位运行模式............................................................................ 18 4.2.4 连续运行模式(按指定速度运行) ........................................................ 20 4.2.5 主动回零.......................................................................................... 21 4.2.6 直接设置回零位置............................................................................ 22 4.2.7 运行程序段 ...................................................................................... 23 4.2.8 按指定速度点动 ............................................................................... 24 4.2.9 按指定距离点动 ............................................................................... 25 1 概述 从 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)开始 增加了 PROFINET 通信的功能。通过 PROFINET 接口可与 V90 PN 伺服驱动器进 行通信连接，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。 为了实现 S7-200 SMART 对 V90 PN 的基本定位控制，需要安装如下软件： · STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 调试软件 · STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109766118/zh · SINAMICS V-ASSISTANT 软件 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109738387 本文详细介绍了具体的实现方法。