1工程简介
**水厂自动控制系统按集中处理、分散控制的原则建立中心控制系统,包括中央控制室的上位计算机管理控制系统、厂区现场控制站及相关的在线检测仪表构成。
现场共设有加药间控制站,反冲泵房控制站和送水泵房控制站。
中央控制室和厂区现场控制站通过光纤组成一个有线数据通信网络系统。现场控制站在现场进行工艺检测参数、设备运行工况信号的采集、检测和控制,并向中央控制室进行实时传送。中央控制室可调用各现场站的全部运行信息,在中央控制室可控制现场主要设备的启动和停止。
2 编制说明
为高效优质地完成**三水厂二期扩建工程PLC系统调试工作,确保装置试车顺利完成,实现长期、安全、稳定的生产目标,特编制本系统PLC系统调试方案。
3 编制依据
《工业自动化仪表工程施工及验收规范》GBJ93-86。
《自动化仪表安装工程质量检验评定标准》GBJ131-91。
4 系统硬件结构
1)电源模板
2)中央处理单元
3)数字量输入、输出模板
4)模拟量输入/输出模板
5)10寸彩色触摸屏
6)上位机电脑
5 准备工作
1) PLC盘柜安装到位,盘柜接地良好、达标。中控室操作台安装到位,中控室上位机电脑安装到位,软件安装齐全。
2) 根据系统结构配置,检查PLC柜内硬件设备和外设的规格型号及安装是否正确。本工程中PLC柜内硬件配置清单如下:
一 送水泵房PLC站 DI:64,DO:32,AI:16,AO:8,Modbus*1 | |||||
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序号 | 设备材料名称 | 型号规格 | 单位 | 数量 | 品 牌 |
1 | PLC柜体 | 800*600*2200 | 台 | 1 | |
2 | 交换机 | EDS-205 | 台 | 1 | 台湾MOXA |
3 | 处理器模板 | 1769-L30ER | 块 | 1 | 美国AB |
4 | Modbus通讯模块 | 1769-SM2 | 块 | 1 | 美国AB |
5 | PLC 主电源 | 1769-PA2 | 块 | 1 | 美国AB |
6 | 开关量输出模板 | 1769-OB32 | 块 | 1 | 美国AB |
7 | 开关量输入模板 | 1769-IQ32 | 块 | 2 | 美国AB |
8 | 模拟输入模板 | 1769-IF8 | 块 | 2 | 美国AB |
9 | 模拟输出模板 | 1769-OF8C | 块 | 1 | 美国AB |
10 | 终端盖板 | 1769-ECR | 块 | 1 | 美国AB |
二 加药间PLC站 DI:64,DO:32,AI:16,AO:8,Modbus*1 | |||||
序号 | 设备材料名称 | 型号规格 | 单位 | 数量 | 品 牌 |
1 | PLC柜体 | 800*600*2200 | 台 | 1 | |
2 | 交换机 | EDS-205 | 台 | 1 | 台湾MOXA |
3 | 处理器模板 | 1769-L30ER | 块 | 1 | 美国AB |
4 | Modbus通讯模块 | 1769-SM2 | 块 | 1 | 美国AB |
5 | PLC 主电源 | 1769-PA2 | 块 | 1 | 美国AB |
6 | 开关量输出模板 | 1769-OB32 | 块 | 1 | 美国AB |
7 | 开关量输入模板 | 1769-IQ32 | 块 | 2 | 美国AB |
8 | 模拟输入模板 | 1769-IF8 | 块 | 2 | 美国AB |
9 | 模拟输出模板 | 1769-OF8C | 块 | 1 | 美国AB |
10 | 终端盖板 | 1769-ECR | 块 | 1 | 美国AB |
三 反冲洗泵房PLC站 DI:96,DO:64,AI:16,AO:8,Modbus*1 | |||||
序号 | 设备材料名称 | 型号规格 | 单位 | 数量 | 品 牌 |
1 | PLC柜体 | 800*600*2200 | 台 | 1 | |
2 | 交换机 | EDS-205 | 台 | 1 | 台湾MOXA |
3 | 以太网适配器 | 1769-AENTR | 台 | 1 | 美国AB |
4 | 以太网模块 | 1783-ETAP | 台 | 1 | 美国AB |
5 | 处理器模板 | 1769-L33ER | 块 | 1 | 美国AB |
6 | PLC 主电源 | 1769-PA2 | 块 | 1 | 美国AB |
7 | 开关量输出模板 | 1769-OB32 | 块 | 2 | 美国AB |
8 | 开关量输入模板 | 1769-IQ32 | 块 | 3 | 美国AB |
9 | 模拟输入模板 | 1769-IF8 | 块 | 2 | 美国AB |
10 | 模拟输出模板 | 1769-OF8C | 块 | 1 | 美国AB |
11 | 终端盖板 | 1769-ECR | 块 | 1 | 美国AB |
3) 确保电源、接地、配线及接口连接正确无误。
4) 柜内接线检查,确定与图纸无误。
5) 检查现场仪表接线是否正确,本工程中所有现场仪表信号均配有4-20ma的信号防雷器,确保现场仪表线和防雷器接线正确,确保所有仪表电缆的屏蔽线已正确有效的接地。
6)检查PLC柜与低压配电柜,以及与现场操作箱的接线是否正确,严格按PLC柜施工图纸进行接线。并对应图纸,将所有进线都进行校线。确保每一根电缆接线都正确无误。
7) 用万用表测量所有IO信号的进线,确定进线电缆中没有高电压高电流串入,以免烧坏模块。
8) 检查CPU与PLC柜内的交换机通信正常,检查PLC柜内的交换机与中控室交换机通信正常(这两个交换机之间通信介质是光纤),最后再检查中控室电脑与CPU的通信情况,确保中控室与CPU的通信正常。
6 调试内容和步骤
6.1 系统送电
1) 首先检查电源柜进线电源是否得电。检查电源柜内空开QF1进线端是否得电,用万用表检测QF1空开出线端电阻是否是无限大,如果是,将QF1空开送上,如果不是,需要检查向下的配电回路是否有短路。
2)先送PLC柜电源,然后同样用万用表检测PLC柜内其它空开出线端电阻,确保无误后,再一级级向下配电。先送PLC柜架电源,再送24V直流电源的电源,最后再送每一个模块的24V电源。
3)送上交换机和上位机电脑的电源。
6.2 下载程序
1) 给PLC和上位机电脑分配IP地址,本系统中,设定送水泵房PLC的IP地址为192.168.0.111,反冲泵房PLC的IP地址还是保持原地址192.168.0.110,设定加药间PLC的IP地址为192.168.0.112,设定4台上位机电脑的IP地址为分为192.168.0.120、192.168.0.121,192.168.0.122,192.168.0.123。
给PLC设定IP地址需要用到AB的BOOTP-DHCP Server软件,在安装AB编程软件时,该软件作为必要工具已安装到上位机电脑。
2) IP地址分配好后,在上位机电脑上运行ping命令,检查是否是PLC建立以太网通信。
3) 确保上位机与PLC通信正常后,在上位机电脑上打开编写好的下位机程序。并将此程序下载到CPU中。下载完毕后,将程序打到运行在线模式,以方便实时直接的监测各IO信号和PLC状态。
4) 在上位机电脑上打开AB的RSlinx软件,建立OPC,取名为SSBF和JYJ,分别对应送水泵房PLC和加药间PLC。
5) 在上位机电脑上找开编写好的上位机程序,打开后,进接进入运行模式。此时,如果通信正常,画面上会正常显示各现场设备的状态,如果没有,需要检查各连接链路是否存在问题。直至画面上正常显示设备状态。
6.3 设备调式
本工程中,上位机主要的功能有:现场设备启/停控制、仪表信号实时显示、设备故障报警、曲线、数据记录并自动生成报表、操作记录。
6.3.1 加药间设备调试
加药间PLC需要控制的设备有:加氯机,加药泵,2个沉淀池的排污阀。
加药间PLC需要监测的仪表信号主要有:进水PH,进水流量,进水浊度。
1)加氯机和加药机调试
加氯机和加药机可以在图控上进行调节加药量的大小。
2)排污阀调试
沉淀池排污阀有就地和远程两种控制方式,在现场均有一个现场控制操作箱,在操作箱上有一个就地/远程转换开关,当转换开关打到就地时,可以在操作箱上对每个排污阀进行开阀和关阀控制。当转换开关打到远程时,就只能在上位机图控上进行控制,此时又分为手动和自动两种模式,手动模式下,就只能在图控上点击相应阀门的开阀和关阀按钮控制阀门的开关,自动模式下,程序会自动按设定好的时间进行自动开启和关闭相应的阀门。
6.3.2 反冲泵房设备调试
反冲泵房PLC需要控制的设备主要有:反冲泵、鼓风机、各个滤格的反冲气阀、反冲水阀、进水阀、排水阀、排余气阀以及清水调节阀
反冲泵房PLC需要监测的仪表信号主要有:各个滤格的超声波液位计、清水调节阀的开度、滤后浊度、清水池液位
1)反冲洗流程调试
各个滤格通过人为设置反冲洗周期来进行每轮的反冲洗,每次反冲洗时三台反冲泵和两台鼓风机依次切换,如此次反冲洗时动作的是2号反冲泵与2号鼓风机,下一次有滤格进入反冲洗状态时运动的则是 3号反冲泵与1号鼓风机,反冲洗的流程为气冲-混冲-水冲,当有滤格进入反冲洗状态时,首先关闭进水阀,全开清水阀,至液位降低至设定的反冲水位时打开排水阀,关闭清水阀,打开鼓风机与反冲气阀,进入气冲状态,气冲时间到位后打开反冲泵与反冲水阀,进入混冲状态,混冲时间到位后关闭反冲气阀和鼓风机,进入水冲状态,水冲完成后关闭反冲泵与反冲水阀以及排水阀,打开进水阀,重新进入正常运行模式,进入下一次计时。在自动运行反冲程序之外,鼓风机和反冲泵在现场的启动柜上可以切换就地/远程,每个滤格都各有一个操作台,在操作台上可以切换各个阀门的就地/远程状态,当阀门在就地状态时,通过现场的启动按钮进行启动,当转换开关打到远程时,就只能在上位机图控上进行控制,此时又分为手动和自动两种模式,手动模式下,就只能在图控上点击相应阀门的开阀和关阀按钮控制阀门的开关,自动模式下,程序会自动按设定的逻辑进行自动开启和关闭相应的阀门与电机。
2)清水阀调试
清水调节阀有就地和远程两种控制方式,在现场每个滤格均有一个操作台,在操作台上有一个就地/远程转换开关,当转换开关打到就地时,清水阀开度通过现场的光柱显示调节仪进行手动调节。当转换开关打到远程时,就只能在上位机图控上进行控制,此时又分为手动和自动两种模式,手动模式下,通过在图控中手动输入开度值进行控制,自动模式下,清水阀在反冲时满足反冲要求进行自动控制,在正常使用时,以滤格液位作为设定值,对清水阀开度进行PID控制,以满足滤格液位恒定的要求。
6.3.3 送水泵房设备调试
送水泵房PLC需控制的设备有:送水泵。
送水泵房PLC需监测的仪表数据有:出水浊度、出水余氯、出水流量,出水PH、变频器频率反馈、出水压力。
1)送水泵调试
送水泵有就地和远程两种控制方式,在现场有两个变频柜和一个软启柜,变频器频率通过PLC进行给定,可以选择就地/远程控制方式,当就地控制时,送水泵通过现场按钮进行启动。当远程控制时,就只能在上位机图控上进行控制,此时又分为手动和自动两种模式,手动模式下,通过在图控中手动点击泵的启动与停止来控制泵的启停,变频器频率通过在图控上手动输入设定,自动模式下,以出水压力作为设定值,对送水泵频率进行PID控制,以满足出水压力恒定的要求。
6.4 报警测试
本系统中上位机具有报警功能,当现场任何设备出现故障后,上位机主画面中该设备所属的区域按钮就会红色闪烁,同时报警按钮也会红色闪烁。
比如,如果粗格栅机区1#粗格栅机出现故障,那么主画面中粗格栅按钮就会红闪,同时报警按钮红闪,此时需要点开粗格栅子画面,查找是那一个设备有故障,或者真接点开报警子画面,在报警子画面上将会很清晰的显示出此时报警的是那一个设备,以及报警时间。如果此报警已经被操作员得知,需要禁止掉此报警,不需要按钮红闪,那么就需要在报警子画面中点击确认当前报警,然后再点击报警复位。此时,报警的设备故障其实还是存在,但主画面上粗格栅按钮和报警按钮不会红闪。
6.5 报表
在本系统中上位机还具有数据记录,并自动生成报表的功能。此功能是每隔一个小时就自动将现场仪表的数据记录到表格中。当我们需要查看报表时,点击主画面上的报表打印,将会弹出一个小的对话框,提示你是否确认要打印报表,点击确认按钮就会弹出一个EXCEL表格,在表格中选择你需要查看仪表数据的日期,然后点击后面的确认按钮,那么你所选的那一天的仪表数据就会自动生成在表格中。可以很清晰的看到这一天每一个小时现场仪表的数据。