CP1W-CIF41欧姆龙(CP1H)以太网通信完美操作说明

CP1W-CIF41欧姆龙以太网通信-FINS

一：连接设置

节点号要正确要不CP1W-CIF41的ERROR灯闪（如CP1W-CIF41 IP为192.168.250.1，节点号即为1，与最后一段相同）。使用插槽1时4开关要置ON，使用插槽2时5开关要置ON，否则ERROR灯常亮。

PLC的串行选件端口插以太网模块时设置要改成115200 7,2,E HOST LINK

若是不知道模块的IP，可以从PLC内存查看：

新建一个USB连接PLC的工程——在线工作——查看存IP地址的数据寄存器

例如放在选件板2的位置，则IP地址在D32300+155=D32455，D32456两个地址查看；注意地址D后面不要带M。

（右键点击空白栏，编辑即可输入并查看）

连接方法1：知道模块IP后。设置电脑IP与模块处于同一个网段即可。FINS节点号即为模块IP的最后一个。

连接方法2：登陆http://192.168.250.1(模块的IP)/c00.htm 注意：有时候模块要与电脑处于同一个网段才能连上（如模块192.168.250.1，电脑要为192.168.250.2）

密码：ETHERNET

修改完成以后点击传送，然后点击重启即可。

二：FINS指令:

学习利用网络调试助手发送FINS命令对PLC进行操作，首先要学习FINS的通讯格式；

1、FINS指令格式

手册中的格式如下：

举例说明：

利用FINS/TCP的方式读取PLC的DM1通道的数据，格式解析如下：

FINS帧格式：

MR、SR参见FINS命令第5章；

前面的ICF、RSV等为指定一些目标地址和源地址的网络号、节点号、单元号及其他固定的格式，后面关于Command code以及TEXT的内容，需要根据上位机实现什么的操作，填写不同的操作数据，就读取DM1通道的数据；

DM区的Memory area code为82；

读取存储区的Command code为0101；

下面利用网络调试助手进行测试：

2、使用网络调试助手测试FINS/TCP

利用上位发送FINS/TCP的格式如下：ETN21手册，编号W421，P203。

1)FINS节点地址数据发送（客户端->服务器）命令

发送：4649 4E53 0000 000C 0000 0000 0000 0000 0000 00C7（本机IP地址末位为199）。

反馈：46 49 4E 53 00 00 00 10 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 C7 00 00 00 01 ；

发送及返回截图如下：

2)切换到编程状态

发送：46494E53 00000014 00000002 00000000 8000 0200 0100 00C7 00FF 0402

FINS 长度 命令 错误码 FINS帧

反馈：46494E53 00000016 00000002 00000000 C00002 00C700 000100 FF 0402 0000

3)切换到监视状态

发送：46494E53 00000014 00000002 00000000 800002 000100 00C700 FF 0401

反馈：46494E53 00000016 00000002 00000000 C00002 00C700 000100 FF 0401 0000

4)读DM0开始的2个通道：

发送：46494E53 0000001A 00000002 00000000 800002 000100 00C700 FF 0101 82 000000 0002

返回：46494E53 0000001A 0000000200000000 C00002 00C700 000100 FF 0101 0000 C0004541

5)将0.0置ON:

发送：46494E53 0000001B 00000002 00000000 800002 000100 00C700 FF 0102 30 000000 0001 01

(注：写位时，要将某位置ON，必须将写入内容的最末1位为1，其它位不限。)

返回：46494E53 00000016 00000002 00000000 C00002 00C700 000100 FF 0102 0000

同时观察NJ501，对应的变量(CIO_00)变为ON.

6)读100.0：

发送：46494E53 0000001A 00000002 00000000 800002 000100 00C700 FF 0101 30 006400 0001

返回：46494E53 00000017 00000002 00000000 C00002 00C700 000100 FF 0101 0000 01

同时观察NJ501，对应的变量(CIO_10000)确实是ON.

3、使用网络调试助手测试FINS/UDP通讯

经测试，采用FINS/UDP方式时，直接发送FINS命令帧就可以进行通讯。