S7-1200/1500 通过 FB284 控制 V90 PN 实现基本定位 1入门简介

1. 概述 S7-1200/1500 可以通过PROFINET 通信连接V90 PN 伺服驱动器，PLC 通过西门子提供的驱动库中的功能块FB284 可实现V90 的基本定位控制。获得FB284 功能块的两种方法如下，可选择其中一种：
   1. 安装Startdrive 软件，在TIA Portal 软件中就会自动安装驱动库文件，下载链接： https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/68034568
   2. 在TIA Portal 中安装SINAMICS Blocks DriveLib，下载链接：https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044
2. SINA_POS(FB284)介绍
3. 功能块FB284 在命令库中的位置如图 2-1 所示：

图2-1 FB284

功能块可在下述组织块(OB)中进行调用：

此功能块可配合SINAMICS 驱动中的基本定位功能使用，需注意在驱动侧必须激活基本定位功能，并使用西门子 111 通信报文。

FB284 功能块介绍见表 2-1。表 2-1 FB284 功能块说明