广数车床G代码全解

G00 定位

1.格式: N_ G0 X(U)_ Z(W)_

其中: X(U),Z(W)为定位的终点坐标,X,Z分别为X轴和Z轴的绝对坐标,U,W分别为X轴和Z轴的相对坐标,、相对坐标和绝对坐标用其中之一,不需移位的坐标轴可以省略,相对坐标是相对于当前位置的位移量。

2.对于两个轴需要定位的情况,总是先两轴同时按照较短轴长度快速移动，再快速移动较长轴的余下长度部分。定位速度按照1号参数进行,可用H字段修改快速定位速度(41-43号参数为各轴限速)

例: 当前位置(250,400)：N400 G0 X100 W-300

G01 直线切削进程

格式: N_ G1 X(U)_ Z(W)_

其中, X(U),Z(W) 为直线的终点坐标以当前位置为直线的起点, X(U),Z(W)字段给定的位置为终点进行直线插补。进刀的速度为切削进给速度,可用F字段或2号系统参数修改切削速度使用步进电机时进给速度F<=1200.00可保证不失步。

例:当前坐标(100,300)：N100 G1 X50 Z200 F100

G02/G03 圆弧切削

格式: N_ G2或G3 X(U)_ Z(W)_ R_或: N_ G2或G3 X(U)_ Z(W)_ I_ K_

第一种格式是用园弧半径R进行编程,第二种格式是用园心相对于起点(起点即当前位置)位置(I,K)进行编程。使用步进电机时进给速度F<=1000.00可保证不失步。其中, X(U),Z(W) 为园弧终点的坐标；R 园弧的半径；I 园心相对于起点的坐标在X轴的分量, G11状态为直径编程,G10状态为半径编程；K 园心相对于起点的坐标在Z轴上的分量；园弧插补是按照切削速度进刀的。G2为顺时针方向,G3为逆时针方向,如图示：园弧插补自动过象限,过象限时自动进行反向间隙补偿。用R编程时.若R>0,则为小于等于180度的园弧,若R<0则为大于等于180度的园弧。

后刀座车床圆弧方向图示: 前刀座车床圆弧方向图示:

G4 延时等待

格式:N_ G4 R_

执行G4系统将延时等待R秒(最小单位为0.01秒)。

G10/G11 半径编程/直径编程

用G10定义编程的状态为半径编程,所有X轴方向的字段值都是半径编程的,这些字段有X(U),I,A,P,R,C等。半径编程状态下,0.01的值实际对应为X轴方向的0.01mm(X轴的步进单位为0.005mm)(值与实际距离相同)。G10可与其定G功能同时出现在一程序段之中。G11 直径编程(模态,初态)用G11定义编程的状态为直径编程,所有X轴方向的字段值都是直径编程的,这些字段有X(U),I,A,P,R,C等。直径编程状态下,0.01的值实际对应X轴方向的0.005mm(X轴的步进单位为0.005mm)(值为实际距离的两倍)。G11可与其它G功能同时出现在一程序段之中。

G27 快速返回机械零点测试

格式: N_ G27

G27将消除G93设置的系统坐标偏置和刀具偏置并使系统回到工件坐标系，快速定位到机械零点并测试是否失步。执行G27时要确保系统处于零点减速信号负方向位置，若未安装机械零点或以前未回过机械零点，将出现E45报警。回机械零点后若测试到失步，将出现E41/E42报警。55和56号参数记录下X轴和Z轴回机械零点的偏差。10号参数的E41位=0有失步即出E41/E42报警，=1时失步的偏差大于0.02时才出E41/E42报警。当G27与M28指令在同一程序段时,G27回到机械零点后系统不测试失步,将不会出现E41/E42报警。

G28经中间点快速返回程序零点

格式: N_ G28 X(U)_ Z(W)_ G28将快速定位到X(U),Z(W)字段给出的中间点,再快速返回程序零点并消除G93坐标偏置和刀具偏置，并使系统回到工件坐标系。

G32英制螺纹切削

直螺纹或锥螺纹：

格式: N_ G32 X(U)_ Z(W)_ I_ P_ R_ D_ K_

其中：X(U),Z(W) 定义螺纹底部位置的坐标I 为锥度螺纹的锥度,省略为直螺纹。I的正负必须与X(U)的方向一致；P 为每英寸牙数2.20～100.00；R 为螺纹结束时的45度倒角在Z轴方向长度,省略则无45度退尾的功能；D0或无D值：单头螺纹D1～D9：多头螺纹的头数D100～D200：端面螺纹（单头）D201～D220：单头螺纹R退尾角度=

D缺省、或D=210、或D<201、或d>220时退尾角度=45○，两轴退尾长度（X轴为半径值）相等；

D值在201～220间数值越大，退尾角度越小、退尾速度越慢：

D=201时，退尾理论角度≈84(最快速度退尾)；D=220时，退尾理论角度≈27(最慢速度退尾)；

最大退尾理论角度将受到螺距限制，螺距越大最大退尾理论角度将越小，螺距为12mm时最大退尾的角度为45○。实际最大退尾角度还受负载和驱动电源限制。

K 为使用的主轴转速(每分钟转数)，小于实际转速时螺纹加工升降速更快；G32执行的过程如下：

① X轴方向先从当前位置(G32的起点)快速移动到X(U)+I的位置(螺纹的起点)；

② 进行螺纹切削到Z轴方向的Z(W)位置,若有R字段则到Z(W)-R的位置；

③ 进行45度的R长度的退尾；

④ X轴方向快速回G32起点位置；

⑤ 若为多头螺纹（D>0），循环照样进行，但最后一刀结束时，Z轴不返回起点；

⑥ 若是多头螺纹,则重复①～⑤共D次；前刀座 U<0,W<0 (其它方向类推)的图示：

端面螺纹：

格式：N_ G32 X(U)_ Z(W)_ P_ D_（英制）

N_ G33 X(U)_ Z(W)_ P_ D_ （公制）

其中 X(U)为X轴方向（端面）螺纹加工的终点坐标。Z(W)为Z轴方向的进刀量和进刀方向。P为每英寸牙数（G32时），或螺距0.01~12.00(G33时)。X螺纹D>=100 表示进行端面螺纹加工

加工过程：（主轴已转动,前刀座U<0,W<0端面螺纹加工图示）Z进刀

①Z轴进刀。起点

②X轴进行端面螺纹加工。

③ Z轴退刀。

加工结束，停在编程的X坐标处，Z轴位置同起始位置相同。

G33公制螺纹切削

格式: N_ G33 X(U)_ Z(W)_ I_ P_ R_ D_ K_

其中：X(U),Z(W) 螺纹底部位置的坐标。

I 为锥度,正负必须与X(U)的方向一致,省略为直螺纹。

P 螺距,0.01~12.00mm。

R 螺纹结束的倒角长度,省略则无倒角,R>1.60。

D 见G32关于D值的说明。

K 为使用的主轴转速(每分钟转数)，小于实际转速时螺纹加工升降速更快；

螺纹切削的其它说明

1.螺纹切削要求配1200脉冲/转的主轴编码器；

2. 螺纹进给速度的计算公式: 英制螺纹速度=主轴转速*25.4/P；公制螺纹速度=主轴转速*P；

3. 系统要求主轴转速≤1600转/分；切削螺纹的进给速度要求≤1800.00毫米/分；

4.加工锥度螺纹和螺纹倒角(45度退尾)的过程中,X轴的坐标显示不能实时更新；

5．使用K（主轴转速粗略值）来调整螺纹加工升降速控制，使用步进电机时不易失步，而使用伺服电机可以更快速；当使用几个程序段加工同一螺纹时，K值必须相同。螺纹加工升降速还与X，Z轴的起始速度参数（35和36号参数）有关。

G60系统参数设置

格式: N_ G60 D_ X_ Z_ I_ L_ 其中 L=1～80为系统参数号,关于系统参数见§6系统参数设置。D=0～20 为计算因子,分别作用如下:

D=0: 使L号系统参数＝0

D=1: 使L号系统参数＝X

D=2: 使L号系统参数＝-X

D=3: 使L号系统参数＝Abs(X) ;取X的绝对值；

D=4: 使L号系统参数＝原值 + X

D=5: 使L号系统参数＝原值 - X

D=6: 使L号系统参数＝X+Z

D=7: 使L号系统参数＝X-Z

D=8: 使L号系统参数＝-X+Z

D=9: 使L号系统参数＝-X-Z

D=10: 使L号系统参数＝2X

D=11: 使L号系统参数＝X/2

D=12: 使L号系统参数＝X * (Z的低字节值) ;低字节值: 0.00~2.55；

D=13: 使L号系统参数＝X / (Z的低字节值) ;低字节值: 0.00~2.55；

D=14: 使L号系统参数＝X*Z/I

D=15: 使L号系统参数＝Root(X*Z) ;X和Z的乘积开平方；

D=16: 使L号系统参数＝Root(X**2+Z**2);X平方,Z平方之和的平方根；

D=17: 使L号系统参数＝Root(X**2-Z**2) ;X平方,Z平方之差的平方根；

D=18: 使L号系统参数＝min(X,Z) ;X Z的最小值；

D=19: 使L号系统参数＝max(X,Z) ;X Z的最大值；

D=20: 使L号系统参数＝mod(X,Z) ;取摸，即X除以Z的余数；

系统内部用4字节来存放数据,为范围: -2147483648至2147483647的整数,使用参数运算时应确保数据在有效范围作运算。显示0.01的值,系统内部为1。

注意!:系统内部全部使用整数进行运算,0.01对应内部整数1,内部整数的范围是-999999999 至 999999999, 在使用G60进行运算时,要小心对待,并保证运算不溢出。

G61判参数值跳转

格式: N_ G61 L_ U_ W_ I_ D_

其中 L1～L80为系统参数。L81～L83分别为当前X、Z、Y的绝对坐标值。D 为跳转目的程序段号0～65535；U,W,I 为条件值(至少要有一个出现在程序段中)；它们的作用是: U: 若L号参数值=U, 则转D程序段；W: 若L号参数值>W, 则转D程序段；I: 若L号参数值<I, 则转D程序段；当条件成立时,系统跳转到D程序段去执行,条件不成立,则顺序执行下一程序段。

G 74/G75/G76/G77攻牙循环

格式: N_ G_ Z(W)_ P_ D_ K_ 其中G=74, 英制左旋牙；75, 公制左旋牙；76, 英制右旋牙；77, 公制右旋牙；Z(W) 为牙底的坐标；D 为牙的头数≤99,省略为单头牙；英制时 P=2.20~200.00牙/英寸；公制时 P=0.01~12.00毫米/牙；K 为使用的主轴转速(每分钟转数)，小于实际转速时螺纹加工升降速更快；攻牙循环执行过程:

1).左旋牙:主轴反转(右旋牙:主轴正转),<若执行攻牙前主轴已转动，则不发出启动

主轴的信号 >；

2).攻牙到牙底(Z轴)；

3).停主轴,反向间补(Z轴)；

4).左旋牙:主轴正转(右旋牙:主轴反转)；

5).退牙；

6).停止主轴；

7).若为多头牙,则循环①~⑥共D次；

主轴需装有1200脉冲/转的编码器和CNC控制主轴启停才能使用攻牙循环功能；

G78啄钻循环

格式: N_ G78 Z(W) C_ P_ (用于Z轴钻孔)；

其中, Z(W) 为孔底坐标；C 为每次进刀量；P 为快速下刀时离加工过一次的位置的距离；

执行过程:

1.切削进刀C的深度；

2.快速退刀至起点；

3.快速进刀,深度为Cn-P；

4.切削进刀,距离为C+P, (Cn=Cn+C)；

5.循环2,3,4,直至到达孔底；

6.快速退刀至起点,结束；

未完待续......