Open3DGen：RGB-D图像重建纹理3D模型的开源软件

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Open3DGen：从RGB-D图像重建纹理3D模型的开源软件

本文介绍了第一个完全开源的跨平台软件Open3DGen，用于从RGB-D图像重建照片级具有真实感的3D模型，该软件流程上包括九个主要阶段：1）RGBD采集；2） 二维特征提取；3） 摄像机姿态估计；4） 点云生成；5） 粗网格重建；6） 可选环路闭和检测；7） 精细化网格重建；8） UV展开；9）纹理投影。此端到端方案结合了多种最先进的技术，并为实时三维模型重建和离线纹理映射提供了易于使用的软件包。