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Open3DGen:从RGB-D图像重建纹理3D模型的开源软件
本文介绍了第一个完全开源的跨平台软件Open3DGen,用于从RGB-D图像重建照片级具有真实感的3D模型,该软件流程上包括九个主要阶段:1)RGBD采集;2) 二维特征提取;3) 摄像机姿态估计;4) 点云生成;5) 粗网格重建;6) 可选环路闭和检测;7) 精细化网格重建;8) UV展开;9)纹理投影。此端到端方案结合了多种最先进的技术,并为实时三维模型重建和离线纹理映射提供了易于使用的软件包。
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