NVIDIA JETPACK SDK 5.0 开发者预览版发布

终于来了！大家翘首以盼的JETPACK SDK 5.0发布了。

不过这次发的是JETPACK SDK 5.0 开发者预览版，NVIDIA已经特别强调：

不适用于生产用途！

不适用于生产用途！

不适用于生产用途！

已知问题记录在 Jetson Linux 发行说明中。请仔细阅读发行说明。

JetPack 5.0 Developer Preview 是一个开发版本，其中包含完整的计算堆栈更新，包括 CUDA 11.4，以及 Linux Kernel 5.10、基于 Ubuntu 20.04 的根文件系统、基于 UEFI 的引导加载程序和 OP-TEE 作为可信执行环境。 

此版本支持 Jetson AGX Orin 开发工具包以及 Jetson AGX Xavier 系列和 Jetson Xavier NX 系列开发工具包和商业模块。

注意几个问题：

• 在使用 JetPack 5.0 DP SD 卡镜像之前，必须使用 SDK Manager 或 flash.sh 命令行工具至少刷新一次 Jetson Xavier NX 开发工具包。
• NVIDIA SDK Manager 可以安装在 Ubuntu 20.04 或 Ubuntu 18.04 上以使用 JetPack 刷新 Jetson

注意亮点：

1.JetPack 5.0 包括具有以下亮点的Jetson Linux 34.1 ：

• 支持 Jetson AGX Orin 开发工具包
• 支持使用 Jetson AGX Orin 开发套件模拟生产 Jetson Orin NX 系列和 Jetson AGX Orin 系列模块的性能
• LTS 内核 5.10
• 基于 Ubuntu 20.04 的参考文件系统
• OP-TEE 可信执行环境1
• UEFI 引导加载程序
• 支持 NVSCI：为不同应用程序之间的流数据包和进程间通信 (IPC) 提供实用程序
• 新的 Jetson Power GUI：用于监控 Jetson 平台的电源和热状态的工具

2.JetPack 5.0 开发者预览版包括TensorRT 8.4.0 

3.JetPack 5.0 开发者预览版包括cuDNN 8.3.2

4.JetPack 5.0 开发者预览版包括CUDA 11.4.14

5.JetPack 5.0 开发者预览版 VPI 2.0

• 新算法：CPU、GPU 和 VIC 后端的水平和垂直图像翻转
• Jetson AGX Orin 立体视差的光流加速器 (OFA) 后端
• CPU 和 GPU 后端的图像视图/裁剪
• 在 python 绑定中包装 cuda 缓冲区以允许将 VPI 与其他库一起有效使用
• 对 KLT 跟踪器的 Python 绑定支持

6.JetPack 5.0 开发者预览版包括 OpenCV 4.5.4

JetPack 5.0 Developer Preview 不支持安全启动、磁盘和内存加密。JetPack 5.0 Production Release 将启用这些安全功能。

JetPack 5.0 开发者预览版不支持 JSEP。

赶紧访问官网了解详细信息：https://developer.nvidia.com/jetpack-sdk-50dp