MATLAB与CoppeliaSim建立联合仿真

MATLAB与CoppeliaSim建立联合仿真

建立MATLAB与CoppeliaSim之间的联合仿真，主要包括以下步骤：

1、首先，新建一个文件夹，命名为MATLABAPI，

2、将CoppeliaSim安装目录：根目录\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings\matlab\matlab中的文件全部拷贝到新建文件夹MATLABAPI下

3、同样将CoppeliaSim安装目录：根目录\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings\lib\lib\Windows中的remoteApi.dll文件拷贝到新建文件夹MATLABAPI下，此时文件夹中包括：

4、 新建 MATLAB的.m文件，该文件可以借鉴simpleTest文件进行更改，主要包括以下关键语句：

5、 MATLAB与CoppeliaSim二者采用Socket通信机制，根据IP地址和端口号建立通信，所以，在CoppeliaSim的脚本文件中添加关键程序语句：

到这里就可以建立起MATLAB与CoppeliaSim之间的联合仿真啦！